,上位机和下位机如何进行通信
PLC一般两种方式，解释型:上位机生成指令码，PLC烧写好的解释器根据指令码解释执行。三菱的PLC就是这种，编译型:上位机直接生成机器码，比如arm的机器码，下位机直接跳转过来执行，据我所知现在的codsys是这种模式，其实现在有些plc是混合的，指令是解释的，特殊功能是编译的，这样更灵活。编译型的涉及到单片机的编译器，一般用gcc，自己做有难度。
1、usb编程,上位机和下位机的通信看你是什么样的usb协议了，如果是有驱的，那可选择的就不多了，因为你得开发驱动，而与驱动进行通讯最好采用vc。如果是hid无驱设备，那就无所谓啦，因为无驱设备可以支持调用系统的hid.dll函数进行所有的通信操作。PIC的单片机没用过，首先得看PIC32MX575是否支持USB接口。如果支持，那就按照芯片说明书编写C程序就是了；
2、什么是上位机和下位机通讯上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机singlechipmicrocomputer/slavecomputer/lowercomputer之类的。
上位机:系统中起主控,主要作为系统的规划控制,属于决策层。下位机:具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
3、上位机如何与下位机通信?tcpudp串口。如果你只是想了解有哪些可以通信，那么有：串口，TCP，并口，USB，等等，但若是针对具体的，我想你应该说得更为详细些，那样想帮你的人才知道你到底想要什么样的结果~如果是51单片机，一般都是用串口，上位机软件可用VC ，VB等编写。
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