,can应用层协议有哪些
再次聊聊嵌入式软件底层的工作内容。带你学习嵌入式软件，带你进入新能源汽车行业，我自己在录制一下，下次给它发出来，再讲一遍，底层一般来讲是做驱动，协议栈和操作系统。协议栈是一个很广义的，是广义的概念，也可以理解的是存储协议栈，也可以理解是中间层软件，你就把它理解成中间层软件就够了，或者叫中间件就可以了，叫驱动中间件和操作系统。
而底层干的最重要的事情是干什么？就是管理芯片资源。什么是芯片资源？就是怎么把一个芯片给它使用起来？我们的芯片里面有各种外设，有CPU、内存，去使能这些外设的。比如说这些外设里面有can总线，spi总线有看门狗，有DMA有时钟。我们的驱动就是做这些外设的，使能就是让它工作的意思。芯片管理除了这些外设驱动之外，还有内存管理、中断管理、内存管理、中断管理，主要是操作系统来进行一个统一的管理。
1、推荐一本比较详细的介绍can总线协议的书吧?CAN总线技术《CAN总线技术》系统地讲述了CAN总线的协议、常用器件及其使用方法，辅以详细的实验指导和设计实例，使读者能够逐步掌握CAN总线设备的基本设计方法。全书共分8章，第1章介绍了现场总线的基础知识，第2章介绍了CAN协议。第3章详细说明了SJA1000的原理和使用方法。第4章简要介绍CAN总线收发器，第5章简单介绍了几种具有CAN接口的处理器，第6章介绍了CAN的应用层协议，第7章是一个系统设计实例，第8章是实验指导。
2、canbus和modbus协议各自的优缺点都有哪些CANBUS是物理层的协议；MODBUS是应用层的协议。MODBus的Can总线与485总线的不同之处在于：不同的主从结构，不同的错误检测机制，不同的训练成本。1、主从结构不同超过1，can总线的can总线是一种主从结构，每个节点有可以控制设备，多个节点发送，发送自动仲裁的ID号，这样你就可以实现总线数据，和一个节点发送，另一个节点可以检测到总线空闲，并立即发送，这个省去主机要求，提高总线的利用率提高速度。
3、can总线通讯协议首先canbus是问答式的通讯方式报文最大长度11char1仲裁场(共12位)bit10bit9bit8bit7bit6功能编码bit5bit4bit3目的地址bit2bit1bit0源插地址RTR远程帧2.控制场IDEr0DL3DL2DL1DL000数据长度3.数据场bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0数据帧数据(最长8组)。
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