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延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序，TMOD0x10f;//GATE0//C/T0－－定时/计数器1工作于定时方式//M11;M00－－选择工作模式1，构成最大定时器//T0:在此程序不使用TL10x13;TH10x2C;//指定定时时间为50ms6553650/(11.0592/12)112832C13hEA1;//开总中断TF10;ET11;//开定时器中断TR11;//开始计时如果用延时函数，要精确计算时间。

网上看到这种便宜的时间延时继电器模块，采用的方案是555定时的方案来做的，确实方便简单。接下来想选用一款单片机作为设计方案，来实现这一模块功能，让延时时间更加准确，也更加容易调节设定的时间。在这里跟大家每天分享软硬件设计、调试到成品的过程！1、51单片机用软件定时来控制舵机,延时函数怎么写?求解2、如何在不同的单片机中写延时函数

延时都是以晶振的频率来计算的,如果要在不同的单片机里都能运行成功,那就得再加入晶振频率跟倍率,如此才能在各个不同的单片机里得到相同的延时时间.不过这样做会增加延时程序的困扰,一般都是用普通的延时来做.。如果采用12mhz的晶振，一条语句运行一次约为1us，你这个函数延时应该是zms，delay（10）就是10ms，不是很精确。

3、单片机延时函数

第一个函数，比如你输入1000，则a1000，while（a0）这句表示，先判断a是不是等于0，不是就进行循环，是的话就结束循环，判断之后，a进行自减，for（）这句实质也就循环一次，什么都不做。一般都是两个for循环延时，这样容易懂点，这里一个while加一个for，for里面是延时1毫米的时间，while里面是延时多少毫秒的时间，由传递参数决定。

这个应该不是精准定时的，因为没有写单片机的工作频率，应该是毫秒级的延时吧，不用记，要用的时候随便写就是，大概是那么多久可以了我一般写的是voiddelay(unsignedinti){unsignedintj;for(;i>0;i){for(j0;j<100;j ){}}}。

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