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小知识你知道伺服电机的接线方法吗？伺服电机和伺服电机驱动器，是配套使用的，驱动器的主回路上L1和L2给驱动器供电，L1。L2l，L3，三项转换到uvw，端子上给电机供电，部分的驱动器为两相，而伺服电机后的编码器。直接接到驱动器的接口就可以了，驱动器的com端1接Plc，其他的com端分别有模拟监控等功能，一个tlc一般可以控制三个伺伏驱动器，但是只能够使用晶体管型的Plc。

是这样子的，PLC本身就有高速脉冲输出功能，是专门控制伺服电机或者步进电机的，具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书，然后PLC还有高速计数器功能，是专门读取类似编码器脉冲的，具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。伺服电机会有专用的驱动模块，编码器信号是被伺服驱动器处理的，形成闭环控制。

I/O模块响应速度太低，无法读取编码器数据，需要高速计数模块。并行输出的编码器输出有多少位就要占用plc的多少位接点，以西门子S7300PLCCPU224为例，如使用12位输出的单圈编码器（PNP集电极开路输出)，就需要占用CPU224的12位输入点进行接线。

你用的是西门子的伺服电机吗？好像西门子习惯上称呼“变频器”，不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫。实际上，带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些。一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。当然，这个分频的脉冲可以接入plc了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

输。编码器的输出信号FX2N64MT的X0到X7都对应着PLC中的高速计数器，必须要输入，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器 plc 数据