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今天继续自动化领域最重要的控制设备-PLC，它的全称是ProgrammableLogicController，中文名称是：可编程逻辑控制器。世界上第一台PLC诞生于美国数字设备公司，现代的PLC功能强大，每个品牌的PLC都有自己的一些特点，世面上主流的PLC主要是三菱，欧姆龙，西门子等三大品牌，具体使用哪个品牌，要根据客户的要求来选择，如果无要求，那么尽量选择国产的PLC，比如台达，信捷等。

一、PLC编程语言1．梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。

（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

台达plc移位指令MOV。有计算机基础知识、或学过汇编语言的，对PLC移位指令很好理解。而于上了年纪又无基础者，则须通俗易懂地去解说。今特把所述内容整理了一下，以供后续参考；目标PLC选用台达ES2。1．循环移位的概念1）用绳子将一列珠子串起来，然后将绳子两头系在一起，珠子就可构成一个环；若用手推动珠子，珠子就可以沿着绳子“循环”移动。

若假设这16颗珠子对应16位二进制数，这就相当于PLC中的一个数据“字”。如果能通过某种方法，使“字”中的位像珠子一样移动，那么就是数据位“循环”；实现这种移动的指令，就是循环指令，2）数据位的移动，与珠子的移动，当然不会完全相同；通常，在做循环移位运算时，会把移动的最末一位记入进位标志M1022。当进位标志M1022不参与循环时，就称为不带进位，其指令就是不带进位的指令；若进位标志M1022参与循环，就是带进位循环，其指令就是带进位循环指令。

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