自动化领域精密控制电机-伺服电机
今天为大家简单介绍一下自动化领域精密的控制电机-伺服电机和伺服驱动器。伺服电机实质也是同步电机，它是由转子，定子，编码器组成，转子是由永磁体制成的，伺服驱动器的主电路跟变频器类似，唯独多了三环，伺服电机有三种控制模式：位置控制，速度控制，转矩控制，参数设置正确合理是伺服电机能正常工作的保证。后续会细致讲解，欢迎大家点赞，关注，评论，转发。
1、伺服电机的控制方法有哪些1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
2、伺服电机用什么控制问题一：伺服电机的控制方法有哪些1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
3、如何选择伺服电机控制方式?一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式，如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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