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单片机程序运算速度的问题。如果说你觉得单片机的运算速度不够，想提高运算速度就不是通过软件能解决的了，STC公司目前有很多单周期的51单片机（类似于AVR单片机），它可以明显的提升系统的运行速度，当然在单片机支持的晶振范围内，尽量选择频率较高的晶振也能提升系统运行速度，所以单周期 大晶振（单片机允许），在不考虑软件代码优化的情况下，可以最大限度提升单片机的运行速度。

RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。SPEED[0](1000*6/RunSpeed/100) 48;SPEED[1]1000*6/RunSpeed0/10 48;SPEED[2]1000*6/RunSpeed 48;以上三个式子是求速度的百位，十位和个位，后面 48即加30H48用来转换成ASCII码的。

楼主问的1~7题目，都是可学可不学的。这都是C语言惹的祸。C语言是高级语言，和硬件不搭边的。楼主可以试试学习汇编语言，这是单片机的专用语言，比C语言简练多了。你会C语言么？这是单片机C编程必要的头文件(#include)还有一些定义（define神马的），你应该看看郭天祥的视频《十天学会单片机》网上很好搜。

有一个指标：1秒钟能执行的指令条数。此值越大，代表速度越快。1、抗干扰，这个是最关键的。如有些单片机无故死机、EEPROM数据丢失。2、价格。1、单片机的工作的最高频率2、同一频率下单片机执行同一功能的速度3、单片机正常工作时承受的电压波动大小4、单片机的资源（中断、功能模块（UART、AD、SPI、TIMER、PWM、EEPROM、FLASH）等）5、单片机指令效率6、扩展性7、抗干扰性。

指执行指令的速度,各种单片机的速度可以各不相同,总是有厂家说自己的单片机速度最快,但实际上并不一定.。相比之下，单片机的硬件配置就没有通用计算机那么高，单片机运算速度一般只有几兆至几十兆，如51单片机常用的晶振频率有6MHZ、11.0592MHZ和24MHZ等；单片机内部程序空间也比较小，一般在几KB到几十KB；单片机内存RAM一般几百字节到几KB。

计算方法：PIC单片机的每四个时钟周期为一个内部指令周期，例如：8MHz的晶振，则内部指令周期为1/（8/4）0.5uS实例一：35us，8MHz的晶振，8位定时器，分频比1/2，初值E4实例二：156.25us，32768Hz的晶振，8位定时器，分频比1/32，初值FC计算方法一：35（256初值）*分频*4/晶振 14/分频（256初值） 14/2计算方法二：0.（256初值）*分频*4/晶振（256初值）*32*4/32768特别注意：分频比18需要加上一个14/分频指令周期是指令周期执行某一条指令所消耗的时间，它等于机器周期的整数倍。

1.换更高频率的晶振2.换更高速度的单片机，比如W77E58可以提升3倍速度，STC12则接近4倍。3.优化程序的设计。STC公司目前有很多单周期的51单片机（类似于AVR单片机），它可以明显的提升系统的运行速度，当然在单片机支持的晶振范围内，尽量选择频率较高的晶振也能提升系统运行速度，所以单周期 大晶振（单片机允许），在不考虑软件代码优化的情况下，可以最大限度提升单片机的运行速度。

。这个问题分两个方面来看，如果你的程序是控制每隔一定时间做出相应动作的话，是可以“加快”程序运行速度的，通过软件重新设定定时器或者降低延时时间，于是就“加快了”程序的运行，当然，指令的执行速度是不变的。如果说你觉得单片机的运算速度不够，想提高运算速度就不是通过软件能解决的了。

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