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简单说说步距角我们在选型步进电机的时候，有一个参数非常的重要，即步距角，那它是什么呢？所谓步距角，即步进电机每接收一个脉冲信号，转子位移的角度。步距角越小，电机转子转一圈所需的脉冲信号数量越多，电机运动起来越顺滑平稳，最为常见的步进电机步距角就是1.8，即接收一个脉冲转子位移1.8，每接收200个脉冲选择一圈，电机相数为2相。

四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转通电顺序为ABCDABCDA循环往复，ABCD四拍为一个循环周期。相对应的还有八拍的通电时序，AABBBCCCDDDAA。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。四相步进电机有四组绕组，应该是8根线。

反转时线圈按照ADCBA顺序通电。四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。

二相步进电机和四相步进电机的内部机构没有区别，只是内部引出线的接线方式不同而已。二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根。除此之外，外表上没有区别。一些英文规格书上，二相步进电机用Bipolar(双极性)表示，四相步进电机用Unipolar(单极性)表示。从使用上来讲，通俗一点，就是二相电机只能用两相驱动器驱动，四相电机可以用四相恒压驱动器驱动，也可以用两相恒流驱动器驱动。

深层次的区别这里不再赘述。二相步进电机和四相步进电机的内部机构没有区别，只是内部引出线的接线方式不同而已。二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根。除此之外，外表上没有区别。一些英文规格书上，二相步进电机用Bipolar(双极性)表示，四相步进电机用Unipolar(单极性)表示。从使用上来讲，通俗一点，就是二相电机只能用两相驱动器驱动，四相电机可以用四相恒压驱动器驱动，也可以用两相恒流驱动器驱动。

一：线、相、极性“相”就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。线”就是说明步进电机有几个接线口，“极性”分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的，上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。如：五线四相步进电机就是有5个接线口，4个线圈。

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