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无语了，因为加了调试代码导致调试失败，搞了两天stm32的svc中断处理，因为flash的容量限制，所以没使用RTOS，直接hal库写的，然后需要使用svc来进行函数绑定，结果折腾了两天。找到问题之后其实就很清晰了，svc处理需要吧栈信息取出来，当作参数传递给下一级处理函数，下级函数调用用汇编写的，stm的参数是使用寄存器来传递的。

这一章比上一章内容多了不少。第一章完成了任务切换功能，这一章在任务切换功能上增加了以下几个功能。1.改变特权级，加入SVC异常2.增加优先级，使得内核可以抢占。3.增加了滴答定时器中断功能，使得同优先级的任务以时间片方式调度。4.增加延时函数。接下来一项一项介绍。1.改变特权级第一章中，所有的程序都是运行在特权级下。在中断中时切换到内核模式，在任务中切换到线程模式（Thread），但是权限都是特权级，意味着程序对内存中所有的数据都有修改的权限。

函数:voidDelay(vu32nCount)参数:vu32nCount延时时间描述:延时指定时间返回:无******************************************************/voidDelay(vu32nCount){for(;nCount!0;nCount);}意思是说当传如某延迟时间参数后,

最好在10ms以内。可以通过示波器测量系统上电到外部晶振起震的时间长度，如果这个过程占用时间很长的话，重点排查硬件电路，尤其是电源和晶振电路。如果这个过程时间很短的话重点排查软件部分，是否延时函数或者IO初始化和输出时延时过长。介绍正常在操作一款单片机的时候，都是从main函数开始进行编程的，但是，在main函数之前单片机最先执行的是硬件设置SP、PC然后是“启动文件”，一般主要是项目文件里面的startup_xxxxx.s文件。

stm32can发送加延时导致中断的滞后，没有及时得到响应。解决方法是是增加freeRTOS的任务延时就欧克，由3ms改成5ms就可以了，STM32延时函数的四种方法目录普通延时，定时器中断，查询定时器，汇编指令单片机编程过程中经常用到延时函数。

调试 svc stm32 延时 中断