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电动机更方便软件控制，电机采用PWM调速，只需要控制开关频率就能精确控制扭矩输出。燃油车需要控制油门和档位，当然也可以用软件，只是路径太长:1、软件控制电机泵控制喷油量—u003e2、软件控制电机拖拽调节节气门开度—u003e3、软件控制变速箱电磁阀换挡，油车自动控制是可以实现的，有可能是整个产业链没有人去做，所以大家都不做了。

那是因为电机有个启动电压，只有大于那个启动电压，电机才能转起来；而电机转速与电机的给定电压成正比，所以转速小的时候，它转不起来，这个问题我也碰到了。电机的相序如果不对也会出现上述问题，同时出现电流很大，但力矩很小；也有可能是驱动MOS管的芯片有损坏，造成驱动电压很小，能力不足；还有转速低时力矩小可能是因为电机本身功率小的原因；大概就是这些原因吧。

平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。维护（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

PWM波是控制直流电机的通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了这样电源0~5V就对应了不同的速度问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；

你可以用比例控制方法。简单就二种吧：一是比例脉冲控制。方法是在控制端设计一个脉冲振荡电路。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒，1.5毫秒是中位即电机在这个时候不转。大于这个值正转反之反转，设定帧时间为1525毫秒。用一个电位一器来调解脉冲宽度，也就是控制电机正反转。再把这个信号送给一个脉冲比较电路。该电路在收到信号脉冲上升沿时，便产生一个宽度等于15毫秒但方向是向下的负向脉冲后序电路又将正负二个脉冲相加。

反之得到的是负向的差值脉冲。而且所得差值脉冲的宽度等于二个脉冲宽度之差，接着放大驱动电路将得到的差值脉冲信号进行展宽放大。该驱动电路的未端由四个功率管组成电桥一控制电机的正反转，此类电路很多，所谓比例遥控电路是也！这第二种方法和第一种方法原理有所类似，用调频的方法来实现。在这种方法里控制电路要比第一简单些，只需组成一个一定频率的振荡电路，比如465千赫。

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