工控系统中常用霍尔传感器调整伺服电路
霍尔传感器在工控系统中常用，尤其做高速计数脉冲输入，多采用霍尔传感器。生产线计辊转数统计生产量，轴上装块磁铁，轴承架安装霍尔传感器，给计数器输出计数脉冲，调试出现的问题是：丢脉冲数和多计脉冲数，经观察，少计数是因为轴的摆动量较大，会出现传感器、磁铁距离大幅度变化，这个好办，调整一个稳定位置就解决了多计脉冲数不太好判断，现场没带示波器，不能直观监测。
于是，找来一个0.47F的电解电容并联到计数器输入端子，多计数现象消失。并联电容以后，窄脉冲被电容吸收，消除了窄脉冲干扰。PLC输入端遇到这种情况可以采用单稳、延时等办法，用这个办法也适用开关、触点做PLC输入防止跳动干扰。还是上述生产线，同样的计数器和传感器，计数结果没规律的多出很多。现场观察一段时间发现，多计数时是旁边一台机器在点动操作，点动一下多跳3、4个数。
1、51单片机的最佳计数频率是多少?如何算出来的,最好能讲解下求没有什么最佳之说，看你怎么设计外围电路咯，因为也可以用外围的电路分频楼下说500khz其实也没那么快，如果纯粹给51计算的可以比较精确计算留有点冗余大概是20khz左右，因为你算了后还有显示等但分频后10mhz也是可以。这个只能根据经验以及外围电路（含显示）方面的需要来，我使用数码管的，使用5K以上数码管就闪烁了，因为一直在中断状态啊。
51单片机计数，输入的计数频率不可以超过主频的一半，以12M晶振，12分频来算，主频是1M，那么最高计数频率为500KHz。主频1MHz，那么单片机每个周期，也就是1us可以检测一次管脚的状态，检测一次跳变由高到低，或者由低到高，需要两个周期，即2us，也就是500KHz。准确的说，要求输入的信号变化速率必须低于主频，才能确保可以被识别。
2、6MHZ的晶振,能够计数的脉冲信号最高频率是多少?我是过来一起探讨的，理论最高计数就应当是晶振自身的频率，可能你用的不是晶振，而是一个晶体，搭载了外围的电路，或者说是晶振，可是进行了分频处理。我对单片机比较外行，不过按你说的意思，是可以实现的！并且理论最高值应当是6MHz。6MHZ的晶振能够计数的脉冲信号最高频率是6M。
3、PLC计数器如何计脉冲用高速计数器计数，配专用的IO脉冲输入点进行计数。计数是一种最简单基本的运算，计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。
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