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刹车跑偏的原因?刹车跑偏的原因有以下几点：1、单边制动蹄片磨损或轮毂内圈磨损。2、车轮单边磨损，造成两侧摩擦力不一致，3、车架变形，造成单边受力大，4、两边轮胎气压、花纹、磨损程度不同，会引起两边车轮的实际转动半径不同使行驶的直线距离不等，这种情况在行驶中不踩制动时也会向一边跑，5、同轴左右两边制动力矩不同，造成制动单边偏离。

轮毂技术，又称内置于车轮的电机技术，最大的特点是将动力、传动和制动装置集成到轮毂中，因此电动车的机械部分大大简化。轮毂电机技术并不新鲜。早在1900年，前轮装有轮毂电机的电动汽车就已经制造出来了。20世纪70年代，该技术被应用于矿山运输车辆等领域。至于乘用车使用的轮毂电机，日本厂商开发这一技术较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也涉及这一技术。

其中外转子式采用低速外转子电机，最高转速10001500r/min，无减速器，车轮转速与电机相同；而内转子型采用高速内转子电机，配有固定传动比的减速器。为了获得更高的功率密度，电机的转速可以高达10000r/min。随着更紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子轮毂电机在功率密度上比低速外转子电机更具竞争力。对于传统车辆来说，离合器、变速箱、传动轴、差速器甚至分动箱基本都是不可或缺的。

用单边轮毂电机驱动没有变速箱不能称为真正意义上的汽车两种没有可比性啊。电动汽车中置电机和单边轮毂电机：中置扭力大，起步电流小适合拉货，轮毂起步电流大匀速电流小，适合通勤。中置都是高转速配合变速，扭矩大，动力足。电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

绝对可以啊！改装无极限。可以，但是要看你要采用什么样的驱动方式，是前轮驱动还是后轮驱动，一般都是后轮驱动，后轮驱动的话你就需要两个轮毂电机，这样就需要两个驱动控制器或者能同时控制两个电机的控制器，但是市面上的改装控制器都是控制一个电机的，所以需要重新设计控制器。

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