如何调用子程序,发那科机器人如何调用子程序
今天来说说新代系统数控车床子程序调用的问题,以前用广数系统子程序调用那是轻车熟路,但这次是新代系统,怎么弄都弄不好,跟广数系统还是有区别,最后在网上提问,还是把问题解决了。比如加工一个零件是10毫米长,切断刀宽3毫米,一次装夹车4个,那么就是*4=52毫米,主程序和子程序写在一起,子程序具体内容省略,M98H100L04G50W-52.0GOTO200N100XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXG50W13.0M99N200M30按照这个格式写,系统非常听话的执行,调用4次后坐标偏移52毫米回到原来的起点,待机准备执行下一次循环。

O10程序名(主程序)G50X170.Z100.;工件坐标系设定G99M03;每转进给主轴正转T0100;调用第一把刀具M98P11H01L6;调用11号程序从N20M05;N01段开始执行,W90.;M30;调用6次O11程序名(副程序)N01G00X29.Z90.;刀具快速定位N02G01X17.F0.1;车端面N03G00X170.Z100.;

换60°尖刀N07G00X24.95Z90.;定位N08G01W2.5F0.1;车φ25外圆N09G01X23.;车30°角N10W8.8;车φ23外圆N11X24.95;N12W3.;N13G00X170.Z100.T0200退刀去刀补值N14T0303;换切刀N15X26.Z75.;N16X19.F0.1;切断N17X170.T0300;

C语言中调用子程序的第一种方式:不同的函数之间调用,使用函数名家实参的方式调用C语言中调用子程序的第二种方式:函数的递归调用.就是一个函数自己调用自己更多详细解答,点击我头像,加群。您的问题能给你全面一些吗,在c/c 中调用子程序是通过定义函数(//比如用int整型来定义变量),再由主程序来接受实行,还有什么不懂的吗。
3、如何循环中调用子程序子程序里面的ii 1放错位置了这样既可sub子程序()whilennii 1ifi10thencall子程序1()elseifi40thencall子程序2()elseifi60thencall子程序3()i0endifendwhileendsub。在编程软件的指令树窗口选择程序块,点右键,插入子程序,双击子程序可以打开。
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