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大家都用什么继电器？是传统式还是模块式，超薄型微小型中功率型继电器？再选用晶体管plc输出时输出通过继电器进行转接隔离，通过继电器辅助触点放大与转接驱动负载，从而保护输出点。传统的继电器太大占用空间，一般会选择继电器模块与超薄型继电器，但具体怎么选用？还要考虑继电器辅助触点所驱动负载的电流的大小，负载是否频繁的动作等。

PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。1、继电器输出电路该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。

输出阻抗就是一个信号源的内阻。对于一个理想的电压源（包括电源），内阻应该为0，或理想电流源的阻抗应当为无穷大。现实中的电压源，则不能做到这一点。我们常用一个理想电压源串联一个电阻r的方式来等效一个实际的电压源。这个跟理想电压源串联的电阻r，就是（信号源/放大器输出/电源）的内阻了。当这个电压源给负载供电时，就会有电流I从这个负载上流过，并在这个电阻上产生I×r的电压降。

同样的，一个理想的电流源，输出阻抗应该是无穷大，但实际的电路是不可能的。电流源实际上等效为理想的电流源并联一个电阻，这个电阻就是输出阻抗R，R越大则越接近断路，对后面的电路的影响就越小，因为后面的电路的阻值并联这个无穷大还是它本身。对于带载能力，可以理解为输出功率的大小。具体打个比方：带负载能力越强就是原来可以带动一个自行车，现在可以带动一辆汽车前进。

plc要有模拟量输出跟选继电器、晶体管类plc没有关系，需要加一个模拟量输出模块。西门子，cpu224xpcn，自带一路模拟量输出，0~20ma,0~10V输出，加DA模块。用模拟量模块，用晶体管如果带PWM功能也可以，通常不需要用晶体管输出的，除非你的外部驱动器件支持脉冲控制。你可以在PLC上加模拟量输出扩展模块，就是DA模块，在触摸屏上做一个数值输入的按钮，对应一个PLC的寄存器，在PLC程序里把这个寄存器里的数据做数值转换后给模块做DA转换，转换出来的就是模拟电压或是电流信号。

负载 驱动