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5月3日，俄军在尼古拉耶夫州，缴获了乌克兰政府军使用3D打印机制造的炸弹外壳、稳定翼等成品件，这些炸弹就是配置给，乌克兰军队使用的民用无人机。好家伙，乌克兰战争真的是叙利亚化了！这些3D打印机炸弹，如果再加上一个微型舵机，前面加个激光感应头，立马就指哪儿打哪儿了！3D打印机炸弹更灵活，可以方便的转产和修改，设备体积也小，这对于乌克兰来说，确实是一个不错的选择。

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitP3_2P3^2;//保留sbitP3_4P3^4;//led控制sbitP3_6P3^6;//舵机控制sbitP3_7P3^7;sbitP2_0P2^0;//电机速度控制（没用）sbitP2_1P2^1;uchario120,

sdd11,sdd21;//舵机及电机初始状态变量uchartemp[1],cmd1[4],cmd2[4],cmd3[4],cmd4[4],cmd5[4];//存放WIFI串口发下来的数据ucharIRCOM[7];voidchaoshengbo_conv(void);/*********************************************************************名称:Delay_1ms()*功能:延时子程序，延时时间为1ms*x*输入:x。

理论上，固定翼舵机也可以用在车上。不过，一些因素需要考虑到：1.适用性：固定翼舵机设计用于飞行器上，它们通常比车上使用的舵机结构更为轻盈、精准，因此它们可能不是最理想的选择。2.控制信号：车辆和飞行器使用的控制信号不同。舵机的信号接口可能不兼容车子上的控制电路，需要进行调试或者进行专门设计。3.电源供应：飞行器上通常会有专门的电子调节器来保证固定翼舵机得到合适的电压和电流，而车子上没有这样的设备，需要提供合适的电源。

以前我也做过，我做时是用两个光敏传感器和两个电机分别驱动两个前轮来运动和改变方向。其中一个传感器来判断小车是否前进，有信号时前进，另外一个辅助小车前进。当小车在前进的时候发生走偏或光源移动时，第一个感应器无信号，此时让小车往一个方向转动（看第二个传感器装在第一个传感器的右边还是左边，若在左边向右转，若装在右边先向左转）。

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