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说说意法半导体stm32新发布的stm32mp13系列MPUstm32mp13系列和和我们常用的stm32F1,F4系列不一样它属于mpu，可以完整的支持LInux操作系统。几年前st就发布了stm32mp15系列，13系列是15系列的低成本版本，总体功能减少，但价格降低，主要对标的是nxp的imx6ull系列与15系列相比，13系列只有coretxa7单核，没有双核，也去掉了cortexM4核心，是一颗纯粹的低成本单核mpu，但也有亮点，13系列a7单核最高可以到1GHz。

引用手册里一段概述“RTC由两个主要部分组成。第一部分（APB1接口）用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口以APB1总线时钟为时钟，用来与APB1总线接口。另一部分（RTC核）由一系列可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。

在每个TR_CLK周期中，如果在RTC_CR寄存器中设置了相应允许位，则RTC产生一个中断（秒中断）。第2个模块是一个32位的可编程的计数器，它可被初始化为当前的系统时间。系统时间以TR_CLK速度增长并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程的时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，则比较匹配时将产生一个闹钟中断。

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。

定时器中断中周期性的查询按键IO口（如20ms），连续多次（如5次100ms）检测到按键有效就把按键短按消息发送到消息队列，如果连续很多次（50次5s），检测到按键按下，就发送按键长按消息到消息队列。这样设计存在一个问题，就是长按之前必须有一个短按，如果不影响你的应用这样做就可以了，如果要排除这个问题，在一次按下和抬起之间计次数，抬起以后判断时间长度，进而判断按键。

stm32 功能