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步进电机是一种驱动器，它的基本原理是以相对独立运动的步子来提供一种连续的运动。它通常由一个驱动器控制马达，并通过一系列有序的电流，以实现所需的准确位置控制，它可以根据设定的电流调整转速、位置、准确度等，因此，它可以用于各种精密的机械系统中，步进电机一般有两种类型：直流步进电机和交流步进电机，直流步进电机可以采用相位控制来控制转速，而交流步进电机可以根据半步或全步控制来控制转速。

对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。步进电机的工作原理：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

现在比较常用的步进电机有以下4类：1、反应式步进电机（vr）；2、永磁式步进电机（pm）；3、混合式步进电机（hb）；4、单相式步进电机。基本原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动，步进电机属于是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的、多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的、多相时序控制器。

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