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什么时候选用总线型伺服？目前，PLC控制伺服电机的方式主要有两种，第一种是脉冲控制，第二种是总线控制。那么，什么时候选用总线型伺服呢？简单来说说，先说脉冲控制伺服，即PLC通过脉冲输出IO连接脉冲伺服的驱动器，驱动器驱动电机进行转动，这类伺服电机的控制方式比较简单，但比较容易受到控制距离的制约，由于是通过IO接口连线，想要通讯距离远就得增加通讯线的截面积，你能增大到多少呢。

相比之下，总线控制伺服是PLC通过总线连接伺服驱动器的总线接口，驱动器再驱动电机转。不同的总线负载能力不同，可能可以同时连接几个伺服，也可能同时连接几十个伺服，不一而足。通讯距离上，总线通讯动辄几百米，可以有效的扩展伺服应用的范围。也就是说，总线伺服适合于大中型高价值项目使用。我们家的总线型伺服采用CANopen通讯，支持四种运动模式，欢迎前来咨询。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

一般伺服系统的组成包括伺服电机、伺服驱动器以及上位控制器。伺服电机是执行元件，伺服驱动器是控制元件，上位则相当于人机界面了。伺服驱动器里是有程序的，来控制电机的输出扭矩、转速以及方向等。PLC在伺服驱动器的上一环，也有集成在伺服驱动器里的；上位控制器则用于用户直观的输入参数来控制伺服驱动器发出指令。不过你若是简单的只是想控制伺服电机的运转，只依靠伺服驱动器就可。

伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率，转矩控制主要是通过改变电流大小来实现，而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机，首先是在驱动器上输入工程所需的参数，在电机启动后，通过编码器快速的反馈实际值，此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比，快速调整误差，在将调整好的信号传到电机上，让电机实现所需要的动作，进而达到精准控制。

看你用什么控制方式，本地控制有，速度，位置，扭矩你控制速度的话可以用速度，位置控制（或者有速度 位置控制），不同的伺服接线不同。速度控制是模拟量电压控制速度，位置控制是脉冲频率控制,位置控制又分正反脉冲，cwccw，正交，伺服电机的位置就靠编码器反馈了，这个和驱动构成闭环。控制位置那就可以靠编码器反馈得到。