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选择步进电机是主要看哪些性能参数?它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。步进电机都有哪些主要特点特性?步进电机问题不知道你的步进电机哪方面出了问题，我这有一些步进电机的基础知识和一些容易出现的问题，步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的35%，且不累积。

说简单一点，比如电机有4个绕组，电机的转子就相当于一个磁铁，走第一步时候给A绕组通电就产生磁场，转子在磁力作用下转动A处，第二步给B绕组通电其他都断电，那么同样转子就转到B处，就这样A、B、C、D不断循环，转子就会不断转动。步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

就是发送脉冲啊,不知道阁下是用什么单片机,也不知道您用什么样的步进电机,也不知道用那种方式,我用51,感觉不怎么好,速度太慢,现在在学avr单片机,你可以用定时器,定时发送脉冲,如果用的是单三拍,程序更简单,不过我没实验过,有时间可以联系!我qq是!至于语言,我以前也用汇编,包括现在也是,感觉汇编很罗嗦,现在我在学c,

学c很简单,c的通用性也好,51汇编程序在avr上就不能用,因为他们的指令都不一样,c只要稍微做修改就可以了!1.什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

第一个回答的太好了。静力矩或者叫保持转矩（HOLDINGTORQUE）:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

由于DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为是了。从上面可以看出，静力矩和定位力矩的区别就是电机通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。引线数：引线数就比较直观了，就是电机接线引脚的数目。2相双极型电机是4根引线。2相单极型电机是5线或者6线的。电感：电感的参数一般而言不是电机重点参数，但是它和电机有非常密切的关系，电感通电产生电磁感应才有电磁力嘛。

不知道你的步进电机哪方面出了问题，我这有一些步进电机的基础知识和一些容易出现的问题。希望对你有帮助。1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的35%，且不累积。2．步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏8090度完全正常。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

首先根据矩频特性曲线和负载力矩需求选择合适的电机输出力矩，在根据设备的实际安装需要，确定具体电机的规格尺寸。根据运动的速度要求选择大电感电机还是小电感电机，完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍运行方式即AABBBCCCDDDAA.固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。