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小知识伺服电机的参数调节方法你知道吗？在操作面板上有4个按键，三个方向键和一个确定键，方向键上，表示上一个和增加，方向下键，表示下一个和减少，方向左键表示反回，SET键是确定键。通电后先按二下反回键，进入一级菜单，按方向上，进入一级菜单，按方向上和方向下，可以选择功能性选项，比如我们要更改伺服电机的使能状态，找到PA租。

然后通过上方上键和下方下键找到程序号53点击确定后进入，有两种使能状态。0表示外部使能有上位机给信号控制。1表示内部使能驱动器内部控制电机。如果想要内部使能，就把参数调到1。然后按住确定键三秒。当数字右下角的红点消失就代表设置好了。退出的话就按方向左键。如果想要调成脉冲指令。找到PA11。驱动器在出厂时。默认10000个脉冲。

1.如何发脉冲？脉冲者，方波也在IO口先设低电平设高电平延时设低电平一个脉冲出来了2.发多少个脉冲？首先设置定时器中断（好确定何时发脉冲，相当于尺子）例如装入一个数，这个数字减法减到0则中断（这要花费一个准确的时间，减一下是一个时钟周期），就定了一个时间，到这个时间执行第一条，同时判断发出几个脉冲（用“手指头”减法）当减到0，说明发的脉冲数发完了，任务完成以上就是全过程。

输出高电平时间t1(r1 r2)cln2输出低电平时间t2r2cln2振荡周期t(r1 2r2)cln2根据你的可以得出频率为4.8hz，但是在这个电阻值的设置下，输出波形的占空比不是很好。用一片NE556(双555)，把其中一个555做振荡器，另一个做单稳态触发器，并将单稳的延迟时间调成另一555振荡周期的整数倍，并按此标定延时调节电位器的刻度(脉冲数)，再将单稳输出连到振荡器的复位端，基本就OK了。

伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/2510K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。

144:电子齿轮比分子145:电子齿轮比分母然后看下你伺服的分辨率是多少。144:电子齿轮比分子，145:电子齿轮比分母。设置参数P144电子齿轮分子（N1）及P145电子齿轮分母（M），假设输入脉冲为：f1，位置指令为f2。则他们的输出关系为f2f1×N1/M注意N1/M必须大于0.2小于25600即可，也就是说如果目前你的转速太低的话，可以考虑将N1的初始。