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opencv标定得到相机内参数和外参数后,相机标定的目的是：求解相机内参数和外参数。如何对安装好的ct系统进行参数标定①插上打印机电源线，按下开关，在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。

一直在做图像处理，也经常听到相机内参相机外参，我却没深入理解什么是相机内外参，什么是相机标定。1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；摄像机内参矩阵反应了相机自身的属性，各个相机是不一样的，需要标定才能知道这些参数。作用：告诉我们摄像机坐标的点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。

双目摄像机标定内外参数都可以标定出来，左右摄像机拍摄的图像可以分别获得左右摄像机的内参数，如果以左摄像机为准，则通过左右同时拍的图像，获得外参数，R，T，就是右摄像机相对于左摄像机的旋转R与平移矩阵T，你要是拍摄20对图像，R，T就会有20组。

一、为什么要相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个是根据获得的图像重构三维场景。

相机标定的目的是：求解相机内参数和外参数。具体求解什么参数？要看相机的作用。不一定内外参数全都需要。也许只是校正镜头畸变。AR中相机标定主要是求相机外参数，也就是确定相机的方位，即求出旋转矩阵和平移矢量。每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一次近似，再具体一点来说，每一次标定仅仅是对相机物理模型在采样空间范围内的一次近似。

只有相机标定参数，仅通过图像是求不出世界坐标的。原因是：图像是二维的而世界坐标要求是三维的。标定过的相机只是起到了量角器的作用，却不能当做尺子来用。求世界坐标的话，还需知道更多的图像中的实际大小。正如你做相机标定时，要知道确切的相机外参数，就需要先知道标定板上每个方格的实际尺寸大小。

①插上打印机电源线，按下开关。②插上链接打印机上的USB连线（但暂时不要连接电脑，等待指示），③打开电脑操作系统，插上购机时附带的安装光盘，按照提示安装打印机驱动程序。④不要先插上打印机的数据连接（电脑端），等到驱动程序安装完成之后才可插上，⑤如果不插打印机数据线，是可以先安装打印机相关驱动和程序的。⑥等需要之时插上打印机，操作系统会自认打印机设备，重启确认。