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树莓派Pico系列介绍：PicoH、PicoW和PicoWH鉴于树莓派目前高昂的价格，今天来介绍一下树莓派的另外一个产品，pico。图一展示了目前树莓派pico系列的四款产品，Pico2021年1月，随着突破性的Pico的推出，RaspberryPi将注意力转向了流行的微控制器领域，Pico专为与现实世界的项目交互而设计，易于使用，具有令人印象深刻的强大功能，而且售价低至4美元——开启了一个充满计算可能性的全新世界。

最初的Pico,如图一所示，是低成本、强大功能和易用性的完美结合，有51毫米x21毫米，有40个边缘安装的引脚，支持26个GPIO端口。基于RaspberryPi自己的RP2040双核处理器，它以133Mz运行，具有264kBSRAM和2MB闪存。它为令人印象深刻的2个UART、2个SPI控制器、2个I2C控制器、12位ADC、16个PWM通道、2个PIO模块和8个可编程I/O状态机阵列提供动力。

方案使用GIT工具：如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：sudoaptgetinstallgitcore如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：sudoaptgetupdatesudoaptgetupgrade紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码gitclonegit://git.drogon.net/wiringPi若需要更新wiringPi。

树莓派推流延迟是指树莓派推流的数据传输速度比实际要求的要慢，从而导致在推流时出现延迟。原因主要有以下几点：1.树莓派的硬件配置一般较低，很多时候无法满足推流的要求，特别是在推流分辨率比较高的情况下，更容易出现延迟。2.树莓派的网络带宽也可能成为延迟的原因，如果带宽不能满足推流的要求，也会出现延迟。3.树莓派的操作系统也可能会导致延迟，如果操作系统不能及时处理推流所需要的数据，也会出现延迟。

USB2.0:最高的数据传输速率480Mbit/sUSB3.0：支援全双工，新增了5个触点，两条为数据输出，两条数据输入，采用发送列表区段来进行数据发包，新的触点将会并排在目前4个触点的后方。USB3.0暂定的供电标准为900mA，将支持光纤传输，一旦采用光纤其速度更有可能达到25Gbps，USB3.0的设计兼容USB2.0与USB1.1版本，并采用了三级多层电源管理技术，可以为不同设备提供不同的电源管理方案。