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用l298n的模块去控制一个两线的直流电机,L298N的实物图如下。基本不原理是什么L298的资料很多，给你选了两个：L298N的说明书，上面两个脚Input1、Input2(靠近AEnable)控制电机A;下面两个脚Input3、Input4（靠近BEnable）控制电机B。

L298的资料很多，给你选了两个：L298N的说明书。L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图：原理图：。

单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。L298N的实物图如下。12Vpower：L298n的电源正极，尽管标的12V，但你可以使用7V~35V的电源。GND:L298n的电源地，树莓派的GND引脚也要接到这里，即L298N和树莓派需要共地。5Vpower:L298n输出的5v电源，是用来给单片机或树莓派供电的。

Output的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有OutputA和OutputB，分别驱动电机A和电机B。AEnable:电机A使能，接GPIO口。可以用PWM来调速。LogicInput:接4个GPIO口。上面两个脚Input1、Input2(靠近AEnable)控制电机A;下面两个脚Input3、Input4（靠近BEnable）控制电机B。

转向要靠舵机输出pwm波形控制，最好是50hz电机只是控制转速控制占空比就可以了voidtimer0()interrupt1{d_count ;if(d_countd_num)duoji0;if(d_count480){d_count0;duoji1;}TH0(6553610)/256;TL0(6553610)%6;}。

1、当你的驱动电压，标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是712V，为7V12V的时候，可以使能板载，就是图中板载5V使能的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的 5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。2、当驱动电压高于12V，小于等于24V时，比如要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。