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经典控制理论有哪些方法?经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种根轨迹法校正，频率法校正，参考模型法校正，频率反馈校正，复合法校正。自动控制系统采用反馈校正方式,无源校正和有源校正各有什么优点?自动控制原理中如何选用校正装置的型别自动控制原理中如何选用校正装置的型别1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。

探头自校准的操作步骤如下：1.从通道输入连接器上断开任何探头或电缆。确保仪器运行并预热一段时间。RFile（文件）菜单中，选择Selfalignment（自校准）。2.在Control（控制）选项卡上，点击StartAlignment（开始校准）。3.Ralignmentstate（整体校准状态）字段中。每个输入通道各个校准步骤的结果会显示在Results（结果）选项卡中。

将探头信号端和参考地连接到示波器面板上的参考输出，然后按Autoset（自动设置）。如果使用探头钩式前端附件，请将信号针前端牢固连接在探头上，确保正确连接。2.检查所显示波形的形状。3.如果波形不正确，请调整探头。以上两点看似简单，但往往是工程师忽略的。为了使测量更精确，请一定要注意检验。这两个校准功能在任何示波器都应该有。

自动控制原理中如何选用校正装置的型别1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。2、对于并联校正，讯号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、讯号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。自动控制原理如何学习其实我是过来人，学好自控真得并不难！

根轨迹法校正，频率法校正，参考模型法校正，频率反馈校正，复合法校正。经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。

无源校正网络：阻容元件。优点：校正元件的特性比较稳定。缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。有源校正网络：阻容电路 线性集成运算放大器。优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。缺点：特性容易漂移。1、有源校正与无源校正，含有运算放大器是有源网络，反之无源网络。2、闭环控制，引入被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，实质是检测偏差纠正偏差。

2）控制系统在这种信号作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能；3）这种信号的数学表达式简单，便于理论计算。4、自动控制系统的一般组成：可以看成两大部分：被控对象；控制装置。而控制装置一般按照职能又分类描述：1）测量元件；2）给定元件；3）比较元件；4）放大元件；5）执行元件；6）校正元件。

经典控制理论的方法有三个：1、线性控制理论2、采样控制理论3、非线性控制理论（见非线性系统理论）经典控制理论是自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。

你说的应该是并联校正吧，如果系统本身没有闭环的话加串联校正也不行咯~如果系统本身是开环的话可以用负反馈校正（看具体情况加硬反馈还是软反馈），好处有：减小跨接部分时间常数，降低元件参数变化对系统性能的影响，减小非线性特性对系统性能的影响，改善系统的稳定性和暂态性能。在自控实验中，经常有TX接错线，把系统接成正反馈。所以有这样一问：“如何确保系统实现负反馈”。

把反馈信号反向接入再试一下。当然也可以用估算的办法，如果系统中只用了运放，从输入端开始，直到反馈端，如果所有运放都是负相接入的。则要求运放是奇数个。“如果反馈回路中偶数个运算放大器，则构成什么反馈？”这种问法很笼统的，不准确的，应该具体问题具体分析。如果，输入信号和输出信号的极性相同。而运放都是负相接入。则是正反馈。总之，一般认为，运放会把信号极性颠倒。

反馈校正的基本原理是：用反馈校正装置保卫带校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特点主要取决于反馈校正装置；适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定的指标要求。反馈校正有如下明显特点。削弱非线性特性的影响，反馈校正有降低包围环节非线性特性影响的功能。

减小系统的时间常数，反馈校正有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。降低对参数变化的敏感性，在控制系统中，减弱参数变化对系统性能的影响，除可用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法，以位置反馈包围惯性环节为例，设置无位置反馈时，惯性环节中的传递系数变化，则其相对增量也发生变化。反馈校正的这一特点是十分重要的。