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你也可以使用32路伺服电机控制器方便驱动多个舵机。arduino控制舵机本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序，传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机，想控制多个舵机就要使用到Arduino的Pwm功能了。

直流电机只有两根线，直接接通适合的电压就能转，通过改变频率可以控制转速。舵机有3跟线，两根接适合的电压，另外一跟称作信号线，接一定频率的电压，通过不同的频率让电机转到不同的角度，不能控制转速。如果你已经买了电机，可以尝试，如果没买，那就不跟你扯淡了，每个型号舵机使用方法都不一样，纸上谈兵。传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。

光电传感器原理在中国电子商业联盟有一篇文章非常想西的介绍。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。

最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。

原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

一般舵机旋转的角度范围是0度到180度。舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。

一、舵机的原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABAS3003型舵机为例，图1是FUFABAS3003型舵机的内部电路。3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。

当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的:收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。

本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序。Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机。而且最好接到数字9、10脚上。想控制多个舵机就要使用到Arduino的Pwm功能了。你也可以使用32路伺服电机控制器方便驱动多个舵机。两种方法，1、arduino有自带的控制舵机的库函数；2、舵机通过PWM控制，搞懂原理后，控制起来也不复杂。

1、attach（接口）设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。4、attached（）判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。5、detach（）使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

q。用51做舵机的编译码有很多成功的案例。它和舵机的电路没有关系，只要是满足舵机的信号就可以。一般是电位器的电压信号经过AD转换，送给微处理器，经过换算，输出脉冲位置随电位器位置变化的脉位调制信号。译码器把这个信号再转换成脉宽变化的信号，这个信号给舵机，舵机就会输出角度和脉宽对应的行程。

舵机的pwm信号是周期20ms，高电平1.5至2.5ms的脉冲信号，对应舵机左90度至右90度。当然也有0到180度的，PWMPulseWidthModulation,脉宽调制，就是在一个周期内，一部分时间是高电平，另一部分时间是低电平。有个术语叫占空比，PWM驱动舵机你要看一下步进电机的原理，快慢不是跟电压有关的，而是跟加的PWM波形有关。