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科威六轴运动控制器软元件的作用与功能在本章中主要介绍输入输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器、数据寄存器等各种软元件的功能和作用软元件一览表输入继电器X作用是接收外部开关量信息，将接收到的外部信息送到CPU，经过用户程序的处理由输出继电器Y控制外部设备，完成控制任务，输出继电器Y是运动控制器控制外部设备，完成控制任务的执行元件输入继电器和输出继电器根据接口硬件电路的不同，分为普通型和高速型。

这些编号使用8进制表达，因此不存在如8、9这样的数值。运动控制器的X输入继电器编号输出继电器的编号是由具体控制器输出端口对应的映射标识。这些编号使用8进制表达，因此不存在如8、9这样的数值运动控制器输出继电器Y编号辅助继电器辅助继电器M同输出继电器Y一样，可以被PLC内各种软元件的触点驱动。但M不能直接与外部端子相连，仅起辅助逻辑运算的作用。

1、gpio模块中的寄存器可以采用哪些寻址方式来访问

有立即寻址方式，寄存器寻址方式，直接寻址方式，寄存器间接寻址方式，寄存器相对寻址方式，基址加变址寻址方式，相对基址加变址寻址方式。立即寻址方式，操作数作为指令的一部分而直接写在指令中，这种操作数称为立即数，这种寻址方式也就称为立即数寻址方式。立即数可以是8位、16位或32位，该数值紧跟在操作码之后。寄存器寻址方式，指令所要的操作数已存储在某寄存器中，或把目标操作数存入寄存器。

由于指令所需的操作数已存储在寄存器中，或操作的结果存入寄存器，这样，在指令执行过程中，会减少读/写存储器单元的次数，所以，使用寄存器寻址方式的指令具有较快的执行速度。直接寻址方式，指令所要的操作数存放在内存中，在指令中直接给出该操作数的有效地址，这种寻址方式为直接寻址方式。寄存器间接寻址方式，操作数在存储器中，操作数的有效地址用SI、DI、BX和BP等四个寄存器之一来指定，称这种寻址方式为寄存器间接寻址方式。

特殊功能寄存器只能直接寻址片外数据存储器只能间接寻址，只能通过DPTR或R0和R1向A传送MOVXA@DPTRMOVXA@R0/@R1MOVX@DPTRAMOVX@R0/@R1A这是由指令规定的，所以只要记住是这么回事就行了，不要问为什么。2、arduino2560如何直接访问端口寄存器

使用读写寄存器的方法直接读写arduinodue的数字和模拟管脚作者:admin日期:六月29,2017arduinodue的数字和模拟管脚的控制除了可以使用digitalWrite,digitalRead,analogRead等函数，还可以使用直接寄存器读写的方法来完成。据说直接读写寄存器的方法来控制数字和模拟管脚，速度要比digitalWrite,

3、52寄存器中的128位和IO口如何访问

通过寻址方式来访问的。高128字节RAM与SFR的访问，是通过寻址方式来区别的，52单片机ram高128字节地址空间，可以通过间接寻址方法实现。直接寻址的，就是SFR，间接寻址的，就是高128字节RAM。IO即inputoutput，是计算机种输入输出系统，用于cpu与外界进行信息交互，例如cpu读内存数据需要io系统，cpu输出数据到屏幕显示出来也需要io系统，信息在io系统上传输有并行或并行，所谓串行就是数据在一条线上传输，并行就是数据在多条线上传输，即并行一次传输多个bit，串行每次传输一个bit，但随着技术的发展这两种传输优势是在不断变化的。

寄存器 访问 驱动 驱动器 读写