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ChatGPT学会了语言，波士顿动力机器人学会了直立行走和使用工具，这两条是人类区别于动物的基本特征。马斯克发明了脑机接口，接下来就是把两个算法结合，然后寻找一种低耗能的载体，目前最好的选择就是一个生物，把它植入大脑，神创论就完美闭环了，而进一步至于如何创造一个更有效的新品种的生物，人类也已经迈开了第一步，就是制造了酵母以及创造了新的病毒。

所谓智能汽车通常都是由电脑模块经过程序管理来对汽车进行驾驶。智能化程度很高。智能汽车具备了环境感知、定位与导航、运动规划、智能决策和车辆控制等基本功能。它可以通过“眼睛”视觉传感器获得车道线、交通信号、行驶区域内的动静态障碍物、典型路口描述等环境信息，再结合定位与导航模块提供的位置信息，运动规划模块进行车辆局部路径和全局路径的规划。

更进一步，智能汽车会按照交通法规自主行驶，自动识别交通标志、标线和信号灯，并根据前方交通状况自动选择跟车、换道或超车。在交叉路口和关键路段，路侧安装的视频传感器检测交通事件并获得交通流量信息，通过交通信号控制器实现交叉路口信号优化，并与智能车辆实现车路协同。在智能交通系统中，人车路中心达到协同。

要：本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机、舵机的控制；采用CMOS摄像头为核心路径识别传感器，实现黑线的提取并路径的判别；以基于BTS7960的设计作为电机驱动，实现电机的稳定控制；针对车模的双电机后轮分别驱动模式，我们采用了力求精确的双光电编码盘分别进行速度的测量以及控制，实现了此动力控制系统的闭环控制，更好的满足了系统设计中差速控制的需要。

作为整个控制系统的基础至关重要。车模机械调整思想：车模的机械结构调整应该遵循以下几个原则：第一，可靠，车模在调试中难免会有机械磨损，长此以往，会对整个车模的结构稳定造成影响。因此，车模在机械改装时应该注意细节，排除可能的机械隐患，尽可能的降低设计不合理带来的故障，第二，简洁。复杂的机械结构形式适应一定的技术环境，但是针对车模来说，本身的机械结构无需特别复杂。

直立 闭环 智能