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儿子3月份开始学习零件设计，用AutoDesk的Inventor，开始设计了几个简单的花瓶，熟练之后开始设计无人机零件，包括电机座、舵机座、云台座、21700电池支架等，这些零件都已经应用在无人机上，还设计了一个焊接工具盒子，把焊油、电烙铁、焊锡丝、吸锡带都放进去，以后找焊接工具就很方便了。这些设计都很简单，这段时间比较忙，就没有设计新的零件。

舵机是船舶上的一种大型甲板机械。通用舵机的尺寸由外部舾装根据船级社规范确定。舵机在船上，用来控制船尾的舵叶，进而控制船的前进方向。船上一般都是液压的。选型时主要考虑扭矩，扭矩大，抗冲击能力强。船舵机是船的重要组成部分，一般由外壳、电路板、无芯电机、齿轮、位置检测器等组成。导弹姿态变化的俯仰、偏航、滚转运动都是通过舵机的配合完成的，所以除了舰船之外，广泛应用于航空航天等工程。

其中有一个参考电路，产生一个周期为20ms，宽度为1.5ms的参考信号，将得到的DC偏置电压与电位器的电压进行比较，得到一个电压差输出。最后将正负电压差输出到电机驱动芯片，确定电机的正反转。当电机转速不变时，通过级联减速齿轮带动电位器转动，使电压差为0，电机停止转动。当然，我们不需要知道它的具体工作原理，只要知道它的控制原理就够了。

舵机的工作原理是什么？舵机是一种常见的电机，广泛应用于机器人、航空模型、遥控车等领域。舵机作为辅助设备，可以将电信号转化为机械运动，从而实现角度控制和位置控制。那么，舵机的工作原理是什么呢？舵机的结构由DC电机、一对齿轮、电子电路板和外壳组成。DC电机带动齿轮转动，可实现舵机控制。舵机的控制信号经过处理，使电机旋转一定角度或到达一定位置，稳定工作。

PWM是方波信号，由两个电平组成:高电平(1)和低电平(0)。在PWM信号的周期内，高电平时间占整个周期的比值为占空比，可以控制舵机的旋转角度。舵机有两种控制方式:位置控制和角度控制。位置控制是指将舵机转到指定位置，角度控制是指将舵机转到指定角度。这两种控制方法以不同的方式实现。在位置控制中，信号的占空比决定舵机的绝对位置。

大海航行靠舵手。舵机用来控制舵角(方向)，它最大的特点是可以方便的控制角度，它的极限是舵角一般不超过180度。舵机，又称伺服电机，是一种具有闭环控制系统的机电结构，舵机主要由外壳、电路板、无芯电机、齿轮、位置检测器组成。其工作原理是控制器向舵机发送一个PWM(脉宽调制)信号，由电路板上的IC处理后计算出旋转方向，然后驱动无芯电机旋转，通过减速齿轮将动力传递给摆臂，同时位置检测器(电位器)返回位置信号，判断是否到达设定位置，一般情况下，舵机只能旋转180。