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西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的，两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机，程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量。

3.包含v90的所有报文文档一份，v90bop(操作面板文档一份)v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。4.包括CAD电路图纸5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。TIA博图V14SP1以上软件都可打开工业自动化西门子#plc

对于200CPU，比如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的方法是使用“工具”菜单中的“位置控制向导”，选择S7200 PLC的内置PTO/PWM操作，根据需要逐步完成配置。配置完成后，向导将在“程序块”中生成。最简单的应用是调用“PTOX_MAN”，在“SPEED”端输入所需的脉冲数，启用该块，将“RUN”设置为1。从已配置的Q0。X(0或1)，可以输出能量脉冲串。

扩展信息:(1)脉冲输出(PLS)命令用于控制高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)的功能。PTO提供方波(50%占空比)输出，并配有周期和脉冲数的用户控制功能。PWM提供连续可变占空比输出，并配备用户控制周期和脉冲宽度的功能。(2)S7200有两个PTO/PWM发生器，用于建立高速脉冲序列或脉冲宽度调节信号波形。

PTOx_CTRL子程序:(Control)启用并初始化步进电机或伺服电机使用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并确保每次扫描时都执行。也就是说，SM0.0始终用作EN的输入。I_STOP输入:开关输入。当该输入为低时，PTO功能将正常工作。当该输入变高时，PTO立即停止脉冲。D_STOP输入:开关输入。

1，PTO是药房贸易联盟的简称，是中国最早的药房贸易联盟。2004年，益舒连锁药业股份有限公司董事长王春雷先生与全国连锁药店百强中的8家企业在深圳共同发起成立。2.纳入中国各地区医药零售行业最具竞争力和成长性的企业，由医药行业最专业的管理团队运营，专注于管理产出、联合采购和信息共享，帮助会员成为各地区最赚钱、最具竞争力的医药零售企业。

是下降沿。就是在高电平变低电平的瞬间，这叫做脉冲的下降沿。不好意思，我从事PLC很多年了，不仅没听说过，手册上也没有这个词。你在哪里看到的？是不是印错了？“脉搏下垂”这个词和“乳房下垂”很接近，“乳房下垂”指的是女人的PO。“脉冲下降”应指PLC的脉冲PTO，这个词应该是日本女人翻译的。“脉搏下降”的假定含义可能是:1，当连续脉冲的频率下降(droop)时，为减速。