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1985年6月，株洲电力机车工厂、株洲所与欧洲50HZ集团签订8K型电力机车技术转让和合作生产电子部件协议。8K型电力机车是由五十赫兹集团专门为中国铁路设计制造的，株洲电力机车厂和株洲电力机车研究所也派出人员参与机车的设计，8K型电力机车大量继承了法国电力机车的传统设计和技术，例如车体整体承载方式、走廊通风系统、高度集成化中央电器柜、转向架结构、两段相控整流桥电路等方面均沿袭了与BB15000型电力机车相似的设计，并采用了与6G型、ND4型机车类似的系列化司机室。

牵引力控制系统，简称TCS，又称ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶条件下都能获得最佳的牵引力。当汽车在平坦的道路上刹车时，车轮会打滑，甚至失去方向控制。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮可能会打滑，在冰雪等光滑路面上会出现方向失控的危险。牵引力控制系统就是针对这个问题而设计的。扩展信息:原理牵引力控制系统依靠电子传感器检测从动轮转速何时低于驱动轮转速(这是一种打滑特性)，并发出信号调整点火时间，减小气门开度、油门、档位或制动轮，使车轮不打滑。

You said 牵引力控制系统牵引力控制系统(TCS)，又称跟踪控制系统。汽车在光滑的路面上刹车时，车轮会打滑，甚至方向会失控。同样，汽车起步或急加速时，驱动轮可能会打滑，在冰雪等光滑路面上会出现方向失控的危险。TCS就是为了解决这个问题而设计的。当TCS依靠电子传感器检测到从动轮转速低于驱动轮转速(这是打滑的特征)时，会发出信号调整点火时间，减小气门开度，减小油门，降档或制动车轮，使车轮不再打滑。

原来TCS只安装在豪华车上，现在很多普通车也安装了。如果TCS和ABS配合使用，会进一步提升汽车的安全性能。TCS和ABS可以共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，连续监测各个车轮的速度。当发现低速打滑时，TCS将立即通知ABS采取措施减少该车轮的打滑。如果在高速行驶时发现打滑，TCS会立即向行车电脑发出指令，命令发动机减速或变速器降档，这样打滑的车轮就不会再打滑，防止车辆失控甩尾。

牵引力的控制是指在各种行驶条件下，使汽车变得更好牵引力。牵引力控制系统的控制装置是计算机，它检测四个车轮的速度和方向盘的转向角度，汽车加速时，如果驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号，减少发动机的供油和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。汽车在湿滑路面行驶时，没有牵引力控制系统的汽车驱动轮在加速时容易打滑，如果后驱动轮打滑，汽车容易甩尾。如果前驱动轮打滑，车的方向很容易失控。