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什么是微分相位？什么是差分，差分gps定位技术——伪距差分单站定位，如何利用差分GPS定位提高GPS定位精度分为码定位和载波定位。代码定位快，微分的定义分为正向微分和反向微分，简述了载波相位差分GPS定位的基本思想，由于不公开提供精确定位服务(PPS)，标准定位服务(SPS)人为降低定位精度，需要高精度定位的民用用户使用差分技术来提高SPS的定位精度，从而形成差分全球定位系统，简称DGPS。

Red:卫星信号不可用；蓝色:卫星信号可用，不能用于导航；黄色或天蓝色:有卫星信号，可用于导航；绿色:卫星用于导航；绿色越多越好。四个果岭可以用来导航！基本原理是测量已知位置的卫星与用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据，就可以知道接收机的具体位置。为了达到这个目的，可以根据星上时钟记录的时间，在卫星星历中查出卫星的位置。

GPS系统中使用的伪码有两种，分别是民用C/A码和军用P(Y)码。C/A码的频率为1.023MHz，重复周期为1毫秒，码间距为1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码距0.1微秒，相当于30m。y码是在P码的基础上形成的，具有更好的安全性能。

GPS提供两种定位服务，即精确定位服务(PPS)和标准定位服务(SPS)。精确定位服务(PPS)将提供17.8米(2个drms)的水平预测定位精度和27.7米(2个端口)的垂直预测定位精度，以及0.2米/秒(2个端口)的速度精度和90纳秒的时间精度。精确定位服务(PPS)采用P码调制进行双频发射和接收。它只提供给美国及其盟国的军事和联邦用户以及有限的授权平民用户。

民用、商用和其他用户均可公开获取。虽然标准定位服务(SPS)可以提供比30m(2dRMS)更好的定位精度，但为了美国的利益，美国国防部人为引入了选择性可用性(SA)，将其水平定位精度降至100m(2dRMS)，垂直定位精度降至156m(2a)，时间精度降至175ns。由于不公开提供精确定位服务(PPS)，标准定位服务(SPS)人为降低定位精度，需要高精度定位的民用用户使用差分技术来提高SPS的定位精度，从而形成差分全球定位系统，简称DGPS。

伪距差分定位需要matlab实现定位过程？我估计导师的意图如下:1。参考站连续观测并自动生成的RTCM数据中的伪距改正值，如Type1等语句；这部分你只需要复制某段时间内的RTCM数据，但如果是这样的话，你就要重新解码RTCM，估计要省略这部分了。2.你的已知数据(文件)估计是卫星星历文件N和观测数据文件o，N文件用来确定卫星的在轨位置。至于要不要列出卫星轨道方程，为了满足任意历元的差分定位，可以用书上的方法(切比雪夫多项式拟合)，但只要差分GPS是微分的，不妨用N档给定的卫星位置数据算出卫星位置，加上此刻的O。

gps定位可分为码定位和载波定位。码定位速度快，理想情况下一般民用精度3m，军用精度0.3m载波定位速度慢，无论民用还是军用。如果观测时间足够长，可以达到毫米级的精度。此外，还有差分定位法，即知道一个或几个点的确切位置，利用这些点修改那些点的定位信息进行固定。

【答案】:载波相位差分GPS定位的原理和伪距差分GPS类似。其基本思想是:在参考站上放置一台GPS接收机对卫星进行连续观测，观测数据和站坐标信息通过无线电传输设备实时传输到用户站；用户站一方面通过接收机接收GPS卫星信号，同时通过无线电接收设备接收参考站发送的观测数据。然后根据相对定位原理，实时处理数据，实时给出厘米级精度的用户站三维坐标。

很难得到固定解的原因有很多。比如卫星空间位置划分不好，当期卫星数量比较少，差分数据传输(数字电台、GPRS通信)条件受到干扰，天气条件(电离层活动频繁)。至于你，有可能你轻轻一碰天线就会变得飘起来，但是条件好的情况下应该不会有这种问题。可以拨打天宝客服咨询解决。卫星信号不好，差分信号也不好。只有这两种可能的差分信号是坏的，所以需要调整差分信号源或者接收机的卫星信号。可能是卫星数量少，卫星空间位置不好，也可能是卫星双频信号少了一个频段，导致双频变成单频，无法固定。

DGPS(差分全球定位系统)，用于一般船舶卫星定位。GPS(全球定位系统)是美国的第二代卫星导航和定位系统。GPS的空间部分使用24颗卫星组成全球卫星定位系统，24小时为全球陆海空用户提供三维位置、速度和时间信息。

但出于战略考虑，美国于1991年7月开始实施选择性供货。SA(SelectiveAvailability)称为选择性可用性技术，即人为地在卫星时钟和卫星数据中引入误差，故意降低GPS定位精度，使用户的GPS接收机精度在100米左右。虽然1999年美国政府取消了选择性可用性，但定位精度仍在15m左右，不能满足实际应用的需要，给用户带来很大不便。

伪距定位原理每颗GPS卫星发送的都是它的准确位置和发送信号的起始时间。GPS接收机接收到这些信号后，根据发送信号和接收信号的时间间隔，计算出接收机与卫星之间的距离。当接收器计算出它与拥有三颗以上卫星的卫星之间的距离时，就确定了它与地球表面的位置。这类似于接收机在以三颗卫星为底的三棱锥的顶点。如图933所示，由于大气延迟和距离测量，

所以叫伪距。伪距观测是卫星发射信号的时间与信号到达接收机的时间之差，即(1/c) p，由于两个时标都是误差，引入GPS时必须修正为理想时标。设卫星时钟的校正数为v，接收机时钟的校正数为。然后是v(，是标准时间)(1/c) (v)以考虑电离层延迟和对流延迟。

差的定义差的定义可分为正向差和反向差。函数的前向差通常简称为函数的差。在微积分的有限差分中，向前差分通常是微分在离散函数中的等价运算。差分方程的求解也类似于微分方程的求解。当它是多项式时，向前差分被分成δ算子，一个线性算子。正向差分会将多项式阶减少1。差分运算放大器的相位补偿一般需要对两级或多级运算放大器进行补偿。

比如两级全差分运算放大器和两级双端输入单端输出运算放大器可以用米勒补偿，第二级(输出级)可以补偿。区别在于，对于全差分运算放大器，两个输出级都要补偿，而对于单端输出的两级运算放大器，只需要一次米勒补偿，基于GPS卫星载波相位差原理的测地接收机静态基线测量达到了很高的精度(106° ~ 108°)。然而，为了可靠地解决相位模糊，需要静态观测一两个小时或更长时间。

基本原理