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伺服电机的负载惯性比是什么意思？转子的转动惯量很大。伺服电机转动惯量的单位一般是每平方厘米/千克，即g.cm2伺服电机的转动惯量是一个参数指标，伺服电机可分为小惯量和大惯量伺服电机，根据你负载的惯性，选择惯性大的伺服电机，惯量的大小是对伺服电机工作有一定影响的指标。

这种电机的控制方式我还是知道的。惯性匹配的主要影响因素是电压是否足够，速度是否匹配。控制方式有惯性控制等等。惯量的大小是对伺服电机工作有一定影响的指标。通常伺服电机的小惯量有利于高速往复，大惯量本身就大，用在机床上比较好。一般有三种伺服控制方式:1。位置控制模式:比如定长控制，根据脉冲的个数决定角度或长度；2.速度控制模式:控制转速，普通传动；3.转矩控制方式:在需要控制力的地方，如张力控制、卷绕控制，通过电流控制来实现。

伺服电机惯量的选择:伺服电机的小惯量有利于高速往复，而大惯量本身就大，所以在机床上用起来更好。伺服电机需要惯性匹配，是日系(不同品牌)的10倍左右，欧系的20倍左右。一般来说，欧系的惯性小，因为他们的电机细长。转动惯量半径*质量。我们在选择合适的伺服电机时经常会遇到转矩选择和惯量选择，转矩的计算也比较简单。

选择型号时，适当放大，留有余量。惯性是刚体绕轴转动的惯性的量度，惯性矩是表示刚体惯性的物理量。它与刚体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关。(刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体)，也是伺服电机在选型时满足电机惯性的重要指标。是指伺服电机转子本身的惯性，对电机的加减速非常重要。

惯性电机和大惯性电机的区别:1。伺服电机不同。低惯量伺服电机比较扁长，主轴惯量大。电机做高频重复运动时，惯性大，发热量小。高惯量的伺服电机比较粗，扭矩大，适合大扭矩。2、适用范围不同。中等惯量的电机制动性能好，启动加速和停止响应快，高速往复性能好，适用于一些轻负载和高速定位的场合。3，使用条件不同。伺服电机驱动器对伺服电机响应控制的最优值是负载惯量与电机转子惯量之比为1，最大值不能超过5倍。

当电机因输出轴负载过大而停止时，会出现振动现象。在这种情况下，可以增加一个减速器来提高电机的扭矩。低速时可以获得较大的扭矩T9550P/N，一般转速达到1500r才能达到额定转速，所以增加了减速装置。两种情况:一是伺服电机转速很低的时候，比如转速要达到10rpm，而如果此时要求输出全扭矩并长时间工作，此时伺服本身就不能胜任，需要减速器。

转动惯量的单位一般是每平方厘米/千克或g.cm2伺服电机的转动惯量是一个参数指标。伺服电机可分为小惯量伺服电机和大惯量伺服电机。根据你负载的惯性，选择惯性大的伺服电机。伺服电机转动惯量:直径100mm，重20kg的圆柱体绕轴旋转的转动惯量是多少？假设一个伺服电机经过1: 10的减速器后接在这个气缸上，那么换算到伺服电机轴上的转动惯量是多少？

可以简单理解为惯性，应该是指准确性。与电机转子的大小和质量有关，是影响惯量的参数，决定了电机的启停特性和负载能力。它是一个参数，表示克服负载惯性的能力。旋转半径和旋转直径的平方的积分的实际表达式是负载能力。电机转动惯量大时带负载能力更强，启停时更平稳。转动惯量小，就是倒车时加减速时间短。在选择上，一是考虑扭矩，二是考虑惯性。

转子的转动惯量。大小各有用处，小惯量有利于高速往复，大惯量本身就大，在机床上用起来更好。伺服电机需要惯性匹配，日系是电机(不同品牌)的10倍左右，欧系20左右，一般来说，欧系的惯性小，因为他们的电机细长。转动惯量半径*质量，低惯量就是电机比较扁长，主轴的惯量小。电机做高频重复运动时，惯性小，发热小。