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角位移有什么关系？角速度的单位是什么？为什么有限角位移不是矢量？角位置是相对于某个旋转轴的，角位移也是如此。角位移是矢量吗？具体如下，设δt→0，则角位移δφ取零为极限，称为无穷小角位移，忽略高阶无穷小量后的无穷小量角位移称为微分角位移，记为dφ，可以证明dφ是一个向量。再者，角速度ωdφ/dt也是矢量，角位移描述的是物体旋转时位置变化的物理量。

角速度ω φ/t2π/t2π f速度等于角速度乘以半径。角速度是每秒旋转的角度，圆周角为2 pie，那么角速度就是2 pie除以周期t，其中周期等于圆周2 pie r除以速度v，角速度公式。因为单位时间内连接运动质点和圆心的半径旋转，所以称为“角速度”。它是描述一个物体或一个粒子绕另一个粒子旋转的速度和方向的物理量。意思:让一个质点在氧平面上绕质点O做圆周运动。如果在时间t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，则θ角称为角位置。在时间t δ t，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ角。

角位移描述物体旋转时位置变化的物理量。它不是一个矢量，它是一个关于旋转的量。角位置是相对于某个旋转轴的，角位移也是如此。直观的可以看出，角位移不同于常见的矢量，它甚至不具有方向性。即使角位移的方向是一致的(比如方向由右螺旋法则决定)，但仍然与转轴的位置有关，与矢量完全不同，不满足交换定律。相反，无穷小的角位移是一个矢量这个问题确实值得思考。

具体如下。角位移(除非极小)不能当作矢量。原因是，虽然我们可以明确地给它大小和方向，但一个量必须遵守向量加法的规则，才能用一个向量来表示。矢量图像，又称向量，也称面向对象图像或绘图图像，数学上定义为一系列用线连接的点。在游戏开发中，vector也有类似物理解释的含义。设置对象A，我们可以通过游戏脚本编程来控制对象，比如转向等。因为它的坐标性质，我们需要通过向量来控制它。

角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min。把转速变成角速度:分子× 2π，分母× 60，相当于把转速变成n×π/30；反过来，把角速度变成转速，就相当于把角速度变成ω×30/π，或者ωπ/30。角速度通常用弧度/秒来表示，转速的常用单位是转/分。把转速变成角速度:分子× 2π，分母× 60相当于把转速变成n×π/30。反过来，把角速度变成转速，就相当于把角速度变成ω×30/π或者ωπ/30。

设δt→0，则角位移δφ取零为极限，称为无穷小角位移。忽略高阶无穷小量后的无穷小量角位移称为微分角位移，记为dφ，可以证明dφ是一个向量。再者，角速度ωdφ/dt也是矢量，角速度ω是一个伪矢量。右手系改成左手系，角速度就反过来了，它的本质是二阶张量(ω)，而一般矢量的本质是一阶张量。所以矢量是角速度的简单表达，张量是角速度的精确表达。

角速度