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星际迷航中的亚光速：可以做到吗？Trekkies帮助定义了科幻世界，以及星际迷航系列、书籍和电影所承诺的技术。这些节目中最受欢迎的技术之一是曲速引擎，该推进系统被用于Trekiverse中许多物种的宇宙飞船，以在极短的时间内穿越银河系，然而，并不总是有理由使用曲速引擎，因此，星际迷航中的飞船有时会使用脉冲功率以亚光速行驶。

今天，探索任务使用化学火箭穿越太空。然而，这些火箭有几个缺点。它们需要大量的推进剂，而且通常又大又重。脉冲发动机，就像描绘在企业号星际飞船上的那些发动机一样，采用略有不同的方法来加速航天器。他们不使用化学反应在太空中移动，而是使用核反应堆为发动机供电。据推测，这种电能为大型电磁铁提供动力，这些电磁铁利用磁场中存储的能量来推动船舶，或者更有可能是过热等离子体，然后被强磁场准直并从船尾喷出以加速前进。

汽车用电驱动电机的类型包括集中驱动电机、轮侧驱动电机和轮毂型驱动电机。1.集中驱动电机:集中驱动电机与传统车桥最相似，驱动车轮时必须经过减速器、传动轴等过渡件。目前大多数低速电动车基本上都有这种结构，主要是因为这种结构最简单最便宜。这些低速电动汽车的另一个问题是变速器通常被省略。这就带来了一个问题，就是起步或爬坡时低扭不足；然后是体积相对较大，传输效率较低的缺点。

目前市场的主流是集中驱动电机 传统车桥，由于其结构特点，传统车桥只需稍加改装即可匹配，因此可以降低非常大的研发成本。2.轮侧驱动电机:轮侧结构至少需要两个驱动电机，当然也可能更多。车轴两侧装有两个驱动电机，通过侧减速器和车轮侧减速器减速增扭驱动单个车轮。边缘电机可能需要也可能不需要驱动轴，这与集中式驱动电机不同。但相比集中化，轮侧式对整车底盘的布局意义重大。

直流电动机、交流异步电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机。望采纳。电动机因输入的电流不同，可分为直流电动机与交流电动机：（1）直流电动机用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机；（2）交流电动机用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有：①整流电动机使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变，该机乃转动不停。

吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。②同步电动机电枢自一极转至次一极，恰与通入电流之转向同周期的电动机。此种电动机不能自己开动，必须用另一电动机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后，始可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时，转速即与交流电频率不合，足使其步调紊乱，趋于停止或引起损坏。因限制多，故应用不广。

速度、位置、扭矩三种方式应用行业不同，都需控制器支持才可实现速度，对反应速度要求很高，比如高速机械手，对速度要求很高的数控设备位置，对定位要求高，比如，大多数国产数控机床扭矩，马达负载很大的场合，比如切割机。伺服的控制方式一般是分为三类：具体要根据设备的要求来确定是采用什么类型的控制，速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。

驱动器 常用