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pid调节和pid调节技巧中的积分项有哪些？以及如何设置和调整PID参数。如何调整pid参数增加比例带或积分时间？可以详细说说，在pid中，温度PID如何调整这三个参数:1，现场试错法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值来扰动控制系统，通过现场观察来判断控制曲线的形状。当三个参数Kp、Ki、Kd相应增大时，控制系统在时域中的控制效果和性能指标变化如下，变化规律如下表4.1.1.1:表PID调节参数与系统性能指标在时域中的关系4.1.1.1参数名称上升时间超调量过渡过程时间静态误差Kp减少增加微小变化减少Ki减少增加消除Kd微小变化减少减少减少微小变化表4.1.1.2ZieglerNichols调节规则控制器类型kptitdp 0.5 kcp 0 pi 0.45 kcp(1/1.2)TCP 0 PID 0.6 kcp 0.5 TCP 0.125 TCP我们可以调。

调整方法:1。现场试错法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值来扰动控制系统，通过现场观察来判断控制曲线的形状。如果不理想，可以改变PB或Ti，绘制控制过程曲线，反复尝试，直到控制系统满足动态过程质量的要求。此时PB和Ti是最佳值。2衰减曲线法:温度PID以4比1衰减为设定要求。首先截断调节器的积分和微分功能，用试凑法设定纯比例控制功能的比例带PB，使其满足4比1的衰减比要求。记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts，以更改参数。

PID控制器的参数选择有多种方法，如试凑法、临界比例带法、扩展临界比例带法等。然而，对于PID控制来说，参数的选择总是一项非常复杂的工作，需要不断的调整才能得到满意的控制效果。根据经验，确定PID参数的一般步骤是:利用比例、积分、微分算法对回路中的偏差进行校正，通过执行机构对参数进行调整，使测量值稳定在设定值附近，从而达到控制某一参数的目的。针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应调节器控制算法，并将其应用于工业温度控制系统。实验结果表明，人工智能算法和PID自适应算法的有机结合，可以使温度控制曲线在不同阶段平滑过渡，使系统控制过程达到最优。

然而，随着工业过程对控制性能要求的不断提高，传统的PID算法已经不能完全满足实际生产的要求。为此，许多学者在现代控制理论的基础上建立了一些新的控制算法[1，2]和PID参数的自动整定方法[3]，但许多算法在工程应用中较为复杂，特别是对于多级温度控制系统，在温度升降过程中会出现振荡等现象。

具体步骤如下:1。先给大家简单介绍一下PID: PID是通过比例、积分、微分通过系统误差计算出控制量来进行控制的。不同厂家的配方略有不同，但基本离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2.采样周期:PID调节前，设置PID的采样周期，主要根据被控对象的特性来确定。如果被控对象变化很快(如流量)，采样周期可以设定在100ms左右；如果采样周期变化缓慢(如液位)，采样周期可设置为1000ms如果特别慢(比如温度)，可以设置为510S。

当然，需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。3.比例:比例根据偏差的大小而动作。比例有时称为增益，是指当被控量与被控量成正比时(例如阀位和流量)，增益为正；当被控量与被控量成反比时(例如液位和频率)，增益为负。简单的理解就是如果设定值偏离反馈值，一次调整多少。

可以通过控制电动阀的开度来控制温度。个人认为用比例电磁阀代替电动阀完全可以实现PID控制。因为比例电磁阀具有标准的模拟输入信号和反馈信号以及PID调节功能。多年的工作经验，个人认为PID参数的设定一方面取决于被控对象的具体情况；另一方面，经验。p是解决振幅振荡。当P较大时，振幅振荡会较大，但振荡频率较小，系统达到稳定需要较长时间。我是解决行动反应速度的问题。如果I大，响应速度慢，反之亦然。D是为了消除静态误差，一般D的设定比较小，对系统影响不大。

对于压力控制系统，P在3060%之间；I在3090s之间；d在30以下。可以通过控制电动阀的开度来控制温度。个人认为用比例电磁阀代替电动阀完全可以实现PID控制。因为比例电磁阀具有标准的模拟输入信号和反馈信号以及PID调节功能。多年的工作经验，个人认为PID参数的设定一方面取决于被控对象的具体情况；另一方面，经验。

在采用PID控制策略时，Kp、Ki、Kd三个参数对系统的控制效果起着决定性的作用，所以我们主要着眼于寻找Kp、Ki、Kd的最佳值，即整定PID参数，使主动悬架的PID控制达到预定的要求。当三个参数Kp、Ki、Kd相应增大时，控制系统在时域中的控制效果和性能指标变化如下。变化规律如下表4.1.1.1:表PID调节参数与系统性能指标在时域中的关系4.1.1.1参数名称上升时间超调量过渡过程时间静态误差Kp减少增加微小变化减少Ki减少增加消除Kd微小变化减少减少减少微小变化表4.1.1.2ZieglerNichols调节规则控制器类型kptitdp 0.5 kcp 0 pi 0.45 kcp(1/1.2)TCP 0 PID 0.6 kcp 0.5 TCP 0.125 TCP我们可以调节

pid。p是比例系数。该值越大。误差越小。I是积分时间。是系统将反馈值与目标值进行比较得出误差值的时间。该值越小。响应时间越短。误差越小。d是微分时间。是反馈通道的响应时间。只有结合实际。在再运动系统中不断观察。以便更准确地设置它。压力传感器最好使用指针。等你调试好了。你会看到指针不断摆动。摆动幅度很小。反之，则需要调整。

微分的作用是抵消滞后的影响。出现偏差时，系统会提前做出较大反应，之后会逐渐减少。我调解的时候一般是把P调到输出曲线不太快的状态，然后再调I，我慢慢从小到大调，看输出波形。如果慢慢稳定下来就好了。不稳定的话会向上加，一般不需要D。理论上有很多调整方法，比如波形，但其实我一直在用。希望对你有帮助。

增加比例带或积分时间。1.各种调节系统中P.I.D .调节(控制)参数和P.I.D .参数的手动调节经验参数可参照以下经验数据进行设置。或者作为人工调整的初始数据:温度T: P20 ~ 60%，I180~600s，D3180s；压力P: P30 ~ 70%，I24 ~ 180s；液位L: P20 ~ 80%，I60 ~ 300s；流量l: p40 ~ 100%，I6 ~ 60s；二、P.I.D手动调整方法(公式)参数设置寻找最佳，顺序从小到大。先比例后积分，再加微分。曲线频繁振荡。比例带盘要放大，曲线围绕大湾浮动，比例带盘拉小尺度。曲线偏离慢，积分时间减少，曲线波动周期长，积分时间拉长，曲线振荡频率快。第一，差额减少。

PID参数调整的公式:找到最佳的参数设置，先查比例，再按从小到大的顺序积分，然后在曲线上加微分。振荡非常频繁，对于比例带板，曲线会在大湾附近浮动，对于比例带板，偏差恢复慢，积分时间往下走曲线波动周期长。当压差降低时，曲线振荡频率将变快。

pid