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大学生机器人比赛用什么单片机？51单片机与机器人的关系可以执行编程的软件，可以说是低智能，所以可以理解为单片机系统相当于一个非常简单的机器人。如果单片机加上各种传感器、电机、外围控制接口、通信接口和复杂算法，就可以算是真正的机器人了，如果想给机器人做一个51单片机，不处理视频和音频信号，只控制舵机和传感器运动，是没问题的。

工业机器人有很多分类。一般来说，大部分工业机器人都是由PLC控制完成一定功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要是国外厂商生产的，比如ABBNACHI，通过数学建模由单片机控制。取决于你问的是哪一个。建议你上网查查相关资料，完全不要有错误的认识。

一般PIC就行，没必要用ARM。以前上学的时候用两片89S52做了一个表演机器人。没什么严重的。简单功能可以用51系列，多一点可以用C8051F系列，多一点可以用ARM，CPLD，FPGA。个人觉得推荐ARM11比PIC好多了......avr。实际上，这取决于你的开发有多复杂...如果你不觉得台词太麻烦容易出错。

单片机可以执行编制好的软件，所以可以说是低智能，所以可以理解为单片机系统相当于一个非常简单的机器人。如果单片机加上各种传感器、电机、外围控制接口、通信接口和复杂算法，就可以算是真正的机器人了。但控制中更多使用单片机，算法一般由DSP芯片实现，以满足实时性要求。例如，机器人手臂应该以指定的角度移动，例如20° 50°。在这种情况下，我们可以通过单片机控制舵机或步进电机。

如果不处理视频和音频信号，只是控制舵机和传感器移动，没有问题。不能，唉，51单片机的内存和处理速度都上不去，连一个神经网络算法都跑不起来，弄个32位soc。最后可以编个APP，然后通过手机控制机器人。这个嵌入式系统开发剩下的东西很多，成本最低，然后设计机器人机械部分和手机交互。

现在流行的8位微控制器可以是HT46R24。AVR，51也有，主要看你做什么样的机器人~！有些简单的还不需要单片机呢~！你可以从广播杂志上了解到。如果主办方没有特别规定，你想用什么设计都可以，看你想要什么功能。单片机的选择也很重要，选择合适的就可以简化程序。要实现机器人控制，需要了解传感器、电机控制、通信技术等等，所以单片机技术至少要精通，最好是精通。

Arm的嵌入式系统好像不错。我现在用的是X86 51单片机，因为我做的程序很复杂，单片机等平台处理不了，arm/51的简单应用就够了。复杂点用arm9或者低能耗的x86平台进行运算，附加单片机控制底层硬件，个人推荐后者，1。方便你以后升级，2、扩展性不用说，软件算法基本上没有比这个模型更完善的了。我给你算一算，ARM/51的成本也就一千块钱，也就X0左右。当然，既然是机器人，就应该用SSD 6002600~3600，你提到了舵机控制，也可以直接给x86采集卡带个继电器。

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