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今天给大家分享一下单片机的模块化编程。这个模板是比亚迪芯片的官方模板，大家可以在项目中直接使用起来，非常方便快捷，整个架构如图一所示，一共分为四个文件夹，第一个文件夹存放的是STARTUP文件第二个文件夹Project存放的是自己写的程序第三个文件夹存放的是API，里面已经封装好了大部分的函数方法，包括一些外设初始化，外设使用方法等等。

我们主要看第二个文件夹，里面有四个文件，mian.c文件不用说，主函数文件。然后就是touch_MCU_Init.c文件，里面主要是一些外设的初始化函数，如图三所示，比如定时器的初始化，触摸初始化，PWM初始化，IO初始化，串口初始化等等。用到了哪些模块，就使能哪些模块就可以了。比如使用了定时器0，那么定义Timer0_EN这个就启用了定时器0。

1、单片机的数字端口是指该端口只有通常的逻辑电平只有高电平或者低电平，用数字来表示高电平就是1，低电平就是0。以51单片机为例，如果说IO口P1.0为高电平，在硬件上说明单片机P1.0口为5V，软件上读回该IO口的值就为1.2、模拟IO端口是指当前IO具备模拟电路功能，比如具有AD采集功能，可以采集外接电路的电压。3、PWM是指波形，具体来说就是方波，一般用于控制电机。

PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。1.新手（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：while(1){IO口高电平Delay阻塞延时IO口低电平Delay阻塞延时}阻塞延时可以是：软件模拟延时，定时器阻塞延时等。2.入门（初级）级别while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：while(1){IO口高电平Delay非阻塞延时IO口低电平Delay非阻塞延时}3.熟悉（中级）级别定时器中断控制IO高低电平输出：定时器中断配置，启动定时器，响应中断，控制IO口高低电平。

提供下思路，两个定时器。一个控制高低电平，另一个控制四种PWM的顺序及时长，不可以，一个具有PWM输出功能的IO口只能输出一路PWM。你需要分时输出吗？不然的话一个IO口就只能输出一路PWM信号，1、首先要明白PWM的含义，PWM就是输出不同占空比的脉冲，2、普通51单片机IO口输出PWM的话，可以用定时器去计时，比如要输出100HZ的占空比50%的PWM。

pwm0 io