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关节链关节链用于臂板上。1.keil的在线调试功能以STM32单片机为例，所需软件为KeilMDK，仿真工具为Jlink，程序编写时进行编译，通过Jlink仿真工具连接计算机和单片机板，一定要安装JLink驱动，在调试界面选择Jlink，在设置界面正确设置设备型号，如下图所示。

都是这样的。当你使用JFlashARM的时候，上面有connect和disconnect。下载后可以点击断开连接。这主要是jlink的jtag端口造成的，如果你研究过下载时序和管脚的话。其实jtag口有一个带复位功能的管脚，下载后没有清零。还有一种方法，就是你下载完之后，可以按一下板上的复位键，同样的方法。我没有这个问题。下载后按F9。

2)由STLink/V2指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口。它们的主要功能有:(1)编程功能:Flash、EEPROM、AFR等。(2)仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等多种调试方式，查看IO状态、变量数据等。

STLINK是用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器junctionlink联合链接，是在ARM板上使用的JLINK。STLINK是STM8和STM32微控制器的在线调试器和编程器，也是一个下载器。关节链关节链用于臂板上。STLink具有SWIM、JTAG/SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器(不同版本)通信。

2.JTAG:联合测试组织，这是一个国际标准测试协议。3、SWD:SerialWireDebugging，串口调试接口。4.STM8使用USB全速接口与STVisualDevelopment (STVD集成开发环境)或STVisualProgram(STVP编程软件)通信。

keil C .最好使用串口作为调试数据通道，电脑上的串口助手或者自制软件。模拟那些看起来很高大上的不太实际，因为单片机的程序都很短，都是处理硬件接口的，所以模拟真的不行。用KEIL编程，在需要观察数据的地方通过串口发送数据。观察是否符合你的逻辑需求。但在一些快速连续的进程中，不能插入串口发送指令，否则进程会中断。然后将数据存储在数组中，并在过程结束后输出。

以Keil和IAR为例，介绍了单片机的在线调试。1.keil的在线调试功能以STM32单片机为例。所需软件为KeilMDK，仿真工具为Jlink。程序编写时进行编译，通过Jlink仿真工具连接计算机和单片机板。一定要安装JLink驱动，在调试界面选择Jlink，在设置界面正确设置设备型号，如下图所示。

1。有区别，根本不是一个东西；2.JLINK是ARM仿真器，接口是2X10 JTAG接口；3.ISP是ARM芯片的一个系统内编程功能，恩智浦的ARM芯片有ISP下载功能，即通过UART0将程序下载到芯片内部flash4.ISP下载比JLINK慢很多，但是买个串口线比一个JLINK便宜很多(几十大洋VS几十万大洋)；

stlink仿真器用于实现硬件仿真。模拟器可以代替单片机控制程序运行，如单步、全速、查看资源断点等。软件仿真虽然有不用搭建硬件电路就可以验证程序的优点，但是不能完全反映真实硬件的运行状态，所以最终的设计还是要通过硬件仿真来完成。仿真器是用一个系统复制另一个系统的功能。模拟器可以代替单片机控制程序的运行。

模拟器中的P口等硬件资源基本兼容51系列单片机。仿真主程序存储在仿真器芯片专门指定的空间，有专门的地址段用于存储仿真主程序，它就像计算机的操作系统一样控制着仿真器的正确运行，仿真器和计算机上的上位机软件(KEIL)通过串口连接。仿真器芯片的RXD和TXD负责接收计算机主机发送的控制数据，TXD负责向计算机主机发送反馈信息。

仿真器 jlink link