伺服怎么设置,伺服如何调试
在发那科系统上搞了个伺服尾台的调试画面，调试相关的参数设置和PMC数据设置全部都可以在画面内完成，确实方便了很多啊！发那科升级到Plus系统以后，标配的Picture功能作用还确实是挺大的，我们可以按照自己的需求去设计和开发画面了，操作便捷和个性需求都能得以实现。
1、如何调整伺服电机的正反转控制伺服电机方向有几种方式，具体得看程序设置。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：1、变频器可以使交流电机加、减速运行；2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！3、PLC自己不能驱动电机！
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述：plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线时间然后这样循环运行总时间T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。
2、如何调试和检测伺服系统就是伺服反馈编码器呀。伺服电机零位，也就是磁极原点，如果编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象。这需要进行专业的零位调试，以实现伺服系统的正常运转。以前也回答过类似的问题。
3、如何调试伺服电机就是伺服反馈编码器呀。伺服电机零位，也就是磁极原点，如果编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象，这需要进行专业的零位调试，以实现伺服系统的正常运转。以前也回答过类似的问题，伺服电机是通过伺服驱动器来控制的，不能直接调伺服电机。
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