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用处就是中断和控制机器人的运作。中断向量是程序员自己定义的,中断信号的产生是由中断控制器控制的,若有外部中断源或软件中断指令,或产生异常的指令时,中断源会产生一个信号(电平，STM32外部中断/事件控制器是属于计算机中断系统模块STM32外部中断，中断是对PLC外部事件或内部事件的一种响应和处理，它包括:中断事件、中断处理程序、中断控制指令三个部分。

有通信中断、外部I。ARMcortex_m3内核支持256个中断(16个内核 240外部)和可编程256级中断优先级的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK等。中断处理的全过程分为中断检测、中断响应和中断处理3个阶段。中断检测中断检测在每条指令结束时进行,检测是否有中断请求或是满足异常条件。

3、中断源发中断请求或软中断信号后。CPU正常运行期间,停止当前操作,执行其他特殊操作的行为就叫中断,负责跳转的指令就是中断指令。PLC的CPU在整个控制过程中,有些控制要取决于外部事件。中断请求可以由任何参与方提出,例如在会议或讨论中,一位与会者可能会提出中断请求。中断请求通常用于打断当前的讨论或活动,并请求关注某个重要的事项或主题。

初始化的内容包括打开全局中断使能位。边触发应该应触发器来描述:输入引脚(当作触发器的CLK)----触发器------中断控制器,当输入引脚的相应的沿到来时,就会将触发器置1,并触发中断。中断工作原理:计算技术里中断过程,就是主芯片的外部信号或内部信号,中断了该芯片正在执行的程序,主芯片转而处理由该信号引发的其他程序。

你说的工业设备上的东西,叫做可编程逻辑控制器,简称PLC,广泛用于工业自动化控制。电脑上这个,看清楚，微型计算机控制器的基本功包括以下几个方面:1。数据处理能力:微型计算机控制器具备对数据进行处理和运算的能力,能够执行各种算法和逻辑操作，包括两个外部中断(int0,int1),三个定时中断(t2,t1,t0),和一个串口中断(uart)。

控制器