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如果说当年空客和奥迪搞的电动四旋翼模块载员舱电动底盘模块是CityAirbus，咱们院士搞的这个应该叫什么呢。空客现在已经放弃了CityAirbus的地面行驶模式，空中飞行和地面行驶对载员舱的要求区别太大，与其既要又要两条瘸腿，不如把容易解决的地面行驶交给传统车辆，把飞行的难点攻克了。

买个遥控器再买个模拟器在电脑上练习练习。飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂。飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。

1、如图所示作说明：（1）Roll–以X轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生左右移动的倾角。（2）Pitch–以Y轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生前后移动的倾角。（3）Yaw–以Z轴为轴心进行旋转，改变飞行器在水平上机头朝向。（4）Roll，pitch和Yaw的运动都由飞控员通过对控制器上的4个油门进行操作而完成。每种移动的快慢都可以通过改变对相应的油门大小来完成。

多旋轴飞行器的各种运动都是同改变电机转速来实现的。电机带动各轴上的螺旋桨旋转而产生升力，飞控员通过准确调整各轴上的电机的相对速度，而使得多旋轴飞行器可以完成roll,pitch和yaw的运动或者上升或下降。3、如果要让飞行器往右倾斜，飞控员要控制左边两个红色的螺旋桨的转速要比右边两个蓝色的螺旋桨的转速要快，这样就会使左边的螺旋桨产生比右边更大的升力而使飞行器产生向右的倾角。

其实只要有一个旋翼的角度不同就会改变方向你仔细看看旋翼是可以活动的但是活动范围不大而已几个一起移动可以做更多的动作但是在改变方向的时候最好要升高一点因为改变方向的时候是要下落一些的。四旋翼是靠改变4只电机的转速来改变倾斜角度以达到前飞、侧飞、旋转等动作的，四旋翼飞机制作是很复杂的最主要的有两个1，旋翼太多，各旋翼的角度不好调整至统一，这样飞机就不能平稳飞行，而且耗费能量2，各旋翼的功率都有微笑的差别，很难调至统一的所以我还是建议你做双旋翼或者单旋翼的，尽量不要做哪些动力点分离的。

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