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孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统、定时器于一身，可以说微控制器本身就是一个迷你的计算机，其应用场景主要是在低功耗、小体积、低成本等限制条件下的控制和数据处理。而我们的电脑则不同，CPU、RAM、Flash、I/O等各个芯片都是互相独立的，它们被分别安装在电脑主板上，并非像微控制器那样集成在一个芯片内。

世界上第一款微控制器，是1971年德州仪器的GaryBoone设计的，是第一代微控制器。到现在为止，微控制器已经发展到了第五代。当今的微控制器在功耗、性能、存储和外设方面都有很大的提升，同时许多新的技术，比如机器学习和物联网，也被集成到如今的微控制器中。下面一起了解几款目前市场上具有代表性的微控制器产品。

stm32_Init();//STM32setup这个程序里都做了什么呢？或许是在他里面初始化了TIM1的基频和分频数，还有定时器初始值等。把他也贴出来看看。如果程序中没有设置的话，很有可能在可视化设置窗口“STM32_Init”中设置的TIM的相关定时器。

会，Stm32种定时器的功能是非常强大的，它可以影响到各个函数的运行，包括main函数的执行。是的，STM32定时器与main函数有关系。当STM32定时器触发时，可以调用main函数，从而实现定时任务的执行。是的，STM32定时器可以用来调用main函数，以实现定时任务的执行。可以说它们有一种联系，因为定时器也是STM32的外设，它的定时中断可以触发某些函数的执行，其中就包括main函数。

1.TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)功能是使能定时器,让它有计算的功能。STM32F10XXX系列包含TIM6、TIM7两个基本定时器，计数器为16位，其功能比较简单，仅支持向上计数，且只能计时，没有外部I/O口。一、基本定时器的功能框图1、时钟源TIMxCLK：定时器的时钟源来自系统内部时钟，准确来说由APB1预分频器分频提供，因为TIM6、7都是挂载在APB1上的外设。

2、计数器时钟CK_CNT：CK_PSC可看成直接由CK_INT经触发控制器引入，PSC预分频器为16位寄存器，可对TIMxCLK进行1~65536分频，计算公式为：CK_CNTTIMxCLK/(PSC 1)。3、计数器CNT:计数器CNT为16位寄存器，只能向上计数，最大值为65535，当计数器有0加到65535并溢出时，可以产生一个更新中断/更新事件。

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