怎么让步进电机动起来,如何防止步进电机丢步
简单说说步距角我们在选型步进电机的时候,有一个参数非常的重要,即步距角,那它是什么呢?所谓步距角,即步进电机每接收一个脉冲信号,转子位移的角度。步距角越小,电机转子转一圈所需的脉冲信号数量越多,电机运动起来越顺滑平稳,最为常见的步进电机步距角就是1.8,即接收一个脉冲转子位移1.8,每接收200个脉冲选择一圈,电机相数为2相。

步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题。就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速,校验失步等优势,使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?

如果是已经在使用一段时间后产生的丢步。则有可能是结构阻力增加,电机力矩下降。如果是装配时发生,首先要确定是否选型错误。如果以前用过此结构,则有可能调试问题,和程序问题。步进电机丢步的原因很多,比如电机转速太高,输出力矩不能满足运行要求、控制指令有效沿设置等,需要具体分析。你的意思是不是说加工尺寸不稳?进给的问题,如果机械方面没问题的话,可调试螺纹差补。
3、如何解决步进电机丢步的反馈问题。步进电机丢步一般都是速度太快造成的,所以尽量把速度调慢得,还有就是驱动电源的设置不正确造成的,这个调整起来就麻烦了,最好请专业人员来做。另外一个原因就是机械要保持运转灵活,解决反馈问题只要安装光栅尺就可以了。可以考虑一下对步进电机进行步距角细分,细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。
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