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伺服电机的选型步骤：选用伺服电机规格时，30年电器产品销售伺服控制系统开发。依下列步骤进行：(1)明确负载机构的运动条件要求：即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等，运动速度、机构的重量、机构的运动方式等，依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量，(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选中伺服电机规格。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(6)初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转子负载转矩如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转子计算出连续瞬时转矩。初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转。如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

1.恒转矩负载;任何转速下负载转矩总保持恒定不变或基本恒定，而与转速无关的负载称为恒转矩负载。a.这类负载多数呈反抗性的。这类负载有金属的压延机构，机床的平移机构等。b.还有一种位势性转矩负载。起重类型负载中的重物多属这类负载。恒转矩负载通俗地说就是阻力大小不变的负载，比如摩擦力负载。你在路上拉一辆车，忽略空气阻力的话，拉得快和拉的慢用的力都一样，这就是恒转矩负载。

除非压缩机的压力变了。恒功率负载就是消耗的功率不变的负载，这样的负载在自然界中不是经常见到，好多是人为制造的。比如车床的负载，档转的快时，往往是进刀小的时候，这是阻力小；当进刀大时，转速就慢下来了。比较这两种情况，它们消耗的功率几乎不变（转速乘以转矩），这就是恒功率负载。恒功率往往是人为控制的，目的是为了充分利用机器的功率潜力，就好像老牛拉车，下坡的时候快上坡的时候慢一样。

汗，以为是变频器控制呢！变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？＊1:r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：2极电机50Hz3000[r/min]4极电机50Hz1500[r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。

由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

是。要想拖动一个机械装置，必须要输入一个转矩它才能转起来，转起来以后就会有一个阻力矩，这个阻力矩就是负载转矩，根据负载性质的不同，负载转矩随转速的变化也不一样，有些负载无论转速如何，阻力矩都一样大，我们称之为恒转矩负载，卷扬机、电梯类的负载就属于此类恒转矩负载。

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