机器人跟plc交互,plc如何与机器人连接
库卡机器人与西门子S7-1500/S7-1200PLC走PROFINET通讯，通过外部运行,PLC调用机器人程序，手册上比较复杂，下面是在现场实践出来的方法比较简单商。PLC一直给机器人$MOVE_ENABLE和$DRIVES_OFF信号，$DRIVES_ON只要机器人READY和T2模式就给一个0.5秒脉冲，这时外部启动就可以启动循环了，见下图程序机器人程序放在CELL文件里，一直循环调用。
1、ABB机器人IO口与PLC如何相连,X3.1与Y0相连接,那PLC的COM端口与什么相连...你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二则采用不同的供电单元，采用I/O方式通讯最好通过继电器，一般采用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。你可以看看X3端口的具体信号分配，不同的机器人端口信号有区别。
2、PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人？1，简单点的用I/O控制，如果机器人的动作步骤不复杂，通过不同I/O编码给机器人发送指令，机器人通过不同的命令完成相应动作2.通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,
3、300plc与abb机器人dp通信plc侧与机器人侧的地址是如何对应的ABB机器人是使用符号来定义信号的，因为ABB机器人语言RAPID和C语言类似。所以不像两台PLC之间通信那样用地址位来理解，鉴于你的提问我觉得有必要从头说起，首先第一步你当然需要打通DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bitvalue（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的位发生变化则代表你成功完成通信了。
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