库卡机器人与西门子S7-1500/S7-1200PLC走PROFINET通讯，通过外部运行,PLC调用机器人程序，手册上比较复杂，下面是在现场实践出来的方法比较简单商。PLC一直给机器人$MOVE_ENABLE
全志科技：SoCRISC-V1、AI需求场景不断扩散，智能终端有望持续增加交互场景，带动终端AI处理的需求，SoC作为智能终端算力主控，应用广泛，需求有望持续增加。公司SoC占总营收近8成，在智
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